基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真
Simulink/Simscape Simulation of Industrial Robot Trajectory Tracking System Based on Impendance Control
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仓库结构
3D-Model:Efort ER-16 六轴机器人三维模型(3D model of the Efort ER-16 six-axis robot)
Code:项目程序及仿真文件(Code & Simulation Files)
ER16_DataFile.m:ER-16 的装配信息(Information of Assembly)
ER16_plot.m: 仿真结果
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