最小距离的算法，

考虑到用户与基站间的相关性和网络的不规则性，建立了基于 Matern 簇过程（MCP）的非正交多址接入型异构网（NOMA-HetNet）模型，并结合该模型分析了各类用户的覆盖概率。在分析过程中，首先，从理论上推导出用户的信干噪比（SINR）；其次，针对现实中的非完美串行干扰消除（SIC）方案，给出了一种更符合实际情况的SINR上限更新规则；然后，利用空间坐标系、概率论、随机几何理论和顺序统计量等数学工具分析了各类用户关联概率和服务距离；最后，推导了各类用户覆盖概率的理论表达式。利用数值仿真分析了簇半径、基站密度和干扰残余因子对服务距离和覆盖概率的影响，取得了与理论分析相吻合的结果，验证了理论分析的正确性。

该代码会产生一个TSP问题的实例，并且运用分支界限法解决

墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc

789. 逃脱阻碍者 你在进行一个简化版的吃豆人游戏。你从 (0, 0) 点开始出发，你的目的地是 (target[0], target[1]) 。地图上有一些阻碍者，第 i 个阻碍者从 (ghosts[i][0], ghosts[i][1]) 出发。 每一回合，你和阻碍者们可以同时向东，西，南，北四个方向移动，每次可以移动到距离原位置1个单位的新位置。 如果你可以在任何阻碍者抓住你之前到达目的地（阻碍者可以采取任意行动方式），则被视为逃脱成功。如果你和阻碍者同时到达了一个位置（包括目的地）都不算是逃脱成功。 当且仅当你有可能成功逃脱时，输出 True。 示例 1: 输入： ghosts =

雷达作用距离——检测性能与信噪比 检测性能与信噪比 虚警概率Pfa的计算 含载波噪声（即检波前）为高斯噪声，其电压pdf为： 检波后，噪声电压服从瑞利分布，其pdf为： 虚警概率Pfa为： 虚警时间Tfa ：发生虚警的平均时间间隔 Pdf v 0 vT

该程序是使用的python编写的关于学习型交换机和距离向量路由的路由器算法。

建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人

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根据经纬度计算地球上任意两点间的距离，精度高，GUI界面操作简单，小白可直接使用。