刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。

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simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt 第5章   控制系统的设计方法 5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计 二.Bode图滞后校正设计 5.2   PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性 二.PID 控制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则） 三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 (一）内环控制器的设计 （二）外环控制器的设计 补充知识：Simulink子系统封装 5.3   状态反馈与极点配置 这个课件不错，matlab的程序也蛮多，边学边做， :) :) ch05a.ppt

全国大学生电子设计竞赛教程 基于TI器件设计方法

本书在主线上突出了电路与系统的设计方法。主干是介绍设计描述,同时分两路展开,一路由设计描述转入设计验证,它包括仿真与建模;另一路由设计描述转入设计转化,它包括行为级、结构级、逻辑级、电路级和版图级的设计综合,此外还介绍了测试综合。为了适应高层次的设计方法,本书淡化了原理图方式的设计描述。而加强了HDL(硬件描述语言)的设计描述。尽管这不是一本专门介绍VHDL的书,但书中不乏介绍VHDL 编译、仿真和综合的实例,读者阅读参考。

《试验设计与数据处理》是为高等学校化学工程学科以及有关专业本科生编写的一本教材。本书主要介绍化学工程学科中常用的试验设计与数据处理方法，内容包括单因素试验设计方法、正交试验设计方法、方差分析、回归分析和误差分析等。

硬件架构的艺术 数字电路的设计方法与技术 [（印）阿罗拉著]中文版本，对一些设计的原理讲解的很透彻，面试的时候也会用到

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

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