本文在分析国外码头系泊监控的研究与应用基础上，提出一种新的系泊监控设计方案。利用无线通信方式，传输现场缆绳张力、护舷压缩量等测量数据，中心控制室接收到数据后图形化动态显示船舶系泊状态，同时将数据存入数据库，实现码头系泊的分散控制与数据信息的集中管理。这种以计算机为核心的码头系泊可视化监控方案，可以降低断缆事故发生的概率，提高系泊的安全性和工作效率。

基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响，更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构，两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析，进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统黏

该书由中国机械工程学会学术委员、清华大学温诗铸教授等编著。书中内容为作者从事弹性流体动力润滑研究的总结,系统地阐述了弹流润滑理论及其应用,较全面地反映了现代该领域的最新成果和学术水平。由清华大学出版社出版。《弹性流体动力润滑》....

DNA序列信号频谱3-周期特性被认为是用来区分编码区和非编码区的一个重要特征,传统的DNA序列分析中频谱计算量大占用了大量计算时间,使得分析效率极低。为提高DNA序列分析效率,针对传统频谱计算量大的问题,从3-周期特性原理出发,推导出了一种基于Voss映射下快速计算DNA序列3-周期频谱的方法。该方法有效避开计算离散傅立叶变换(DFT),从序列本身直接得到信噪比。实验结果表明快速算法计算效率是DFT方法的百倍之上,极大减小基因的信噪比计算时间,提高DNA序列识别中信噪比的计算效率。

应用光敏电阻的相关特性,设计了一种新型发光二极管光强分布的测量装置.通过该装置对多种不同参数,不同发光颜色的发光二极管进行测量,并基于Matlab对测量结果高次拟合,模拟了多组发光二极管的光强分布曲线,结果较为准确.该装置成本低,体积小,环境适应性强,测量过程简单,具有广阔的发展前景.

针对工程结构中广泛应用的变截面构件,根据有限单元法基本原理,在假定变截面模式的基础上,推导了变截面平面梁单元的单元刚度矩阵.使用笔者所给的单元分析梁高呈线性变化及抛物线性变化的矩形截面梁,所得计算结果将更加逼近于精确解.笔者给出了一个变截面悬臂梁和简支梁算例,计算表明,若用通常的分段等刚度单元进行近似计算,必须使用较多的单元数才能趋近于精确解,运用该方法可以使变截面梁的分析大大简化.

针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度(7DOF)的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解的不足，提出一种逆运动学的解析算法．在传统6维位姿矩阵的基础上，额外提出一个elbow angle新约束，利用位姿目标矩阵和该elbow angle共7维约束推导出7DOF机械臂逆运动学的一种可求得冗余解的解析算法，并利用该算法仿真实现了位姿控制和瞄准控制的应用．仿真结果表明：该7DOF机械臂逆运动学解析算法有着精度高、计算速度快、应用性好的优点．

采用物理光学法和等效电磁流法作为RCS(Radar Cross Section)数值计算方法，通过对某飞机模型的实验测试，验证了算法的有效性．建立了某通用直升机的几何外形模型，计算RCS特性并分析其重要散射源．进行机身外形和旋翼的RCS减缩研究，提出了通用直升机隐身外形设计方法．改形后全机雷达散射水平在头(尾)向和侧向分别降低至原型的l0％和1％，且静稳定性及有效容积基本不变．通用直升机进行外形隐身设计后，旋翼成为全机的重要散射源(特别在头向及尾向)，还须采用其他方法进行RCS减缩．

摘要：提出了一种电动汽车用内置式永磁同步电机超前角弱磁控制方案，实现了高倍、平滑扩速和降低控制系统成本的目的．该控制方案以电机端电压对变频器直流母线电压的利用率

提出基于过程特征信息的火灾早期探测数据融合方法.利用加窗函数的外推算法和最小二乘法,提取CO浓度上升速度与加速度、CO2的浓度上升速度作为火灾辨识的特征层信息,建立一个3输入,3输出的概率神经网络的系统决策层.选取58组具有代表性的火灾状况特征信息作为数据样本,对网络进行训练.仿真结果表明,经过50次训练,最终误差为10 - 3 ,方法能够快速、准确地对火灾的阴燃初期进行识别,正确判别明火,且对于干扰信号能够有效滤除.