压缩包包含：
1、仿真源代码文件，MATLAB可运行simulink和脚本代码。
2、可提交Word版本仿真报告。
一 、 仿真实验内容及要求
1 ．MATLAB 软件
要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基
本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。
2 ．各章节实验内容及要求
1）第三章 线性系统的时域分析法
· 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能
进行比较，分析仿真结果；
· 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控
制器的作用；
· 在 MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-28，并对结果进行分析；
· 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3；
· 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在 100 =
a
K 时，试采用
微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, s <
3
250 , 5 10
s ss
t ms d
-
£ < ´ 等指标。
2）第四章 线性系统的根轨迹法
· 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P165.E4.5；
· 利用 MATLAB 绘制教材第四章习题 4-5；
· 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-10 及 4-17，并对结果进行分析；
· 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-23，并对结果进行分析。
3）第五章 线性系统的频域分析法
· 利用 MATLAB 绘制本章作业中任意 2 个习题的频域特性曲线；
· 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-27；
· 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-29，并对结果进行分析。
4）第六章 线性系统的校正
· 利用 MATLAB 选择设计本章作业中至少 2 个习题的控制器，并利用系统的单位阶
跃响应说明所设计控制器的功能；
· 利用 MATLAB 完成教材第六章习题 6-21 控制器的设计及验证；
· 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用 PD 控制并优化控
制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 ms t s 150 %, 5 % < < s 。
5）第七章 线性离散系统的分析与校正
· 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-19 的最小拍系统设计及验证；
· 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-22 的控制器的设计及验证；
· 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-24 的控制器的设计及验证；
· 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算 D(z)=4000
时系统的动态性能指标，并说明其原因。
2022-01-11 19:03:16
4.26MB
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
2022-01-11 18:03:17
6.71MB
1
《自动控制原理360题》李友善-哈尔滨工业大学出版社[参考书电子版]《自动控制原理360题》李友善-哈尔滨工业大学出版社[参考书电子版]
2022-01-06 17:27:33
2.87MB
1