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Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

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大家好，今天我在学习 MySQL 8.0.22安装及配置遇到了一些问题，特地将我整个安装过程分享出来希望可以帮助不会安装的小伙伴:winking_face_with_tongue:。参考链接 第一步 MySQL的下载 进入MySQL官网下载，按下图所示步骤操作，耐心等待下载完成就可以啦:beaming_face_with_smiling_eyes:： 小伙伴也可通过网盘下载:man_facepalming_selector: 链接: https://pan.baidu.com/s/1FgKuST9ftpXbrvyInJ8fUg 提取码: 6cxk 第二步 解压下载的压缩包 下载完成后，将压缩包解压到你想放置的盘，如下图所示： 第三步 配置 my.ini 文件 解压后的目录并没有的my.ini文件，没关系可以自行创建在安装根目录下

在liferay中配置kaleo流程，包括描述了如何创建流程等内容。