利用stm32f105rc的IIC通讯（官方库实现），完全可用的代码，还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例，亲测成功
2019-12-21 19:34:05
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android线性加速度传感器数据存储到手机的sd卡中,界面非常简单，点击Write就写入数据，点击Stop就停止写入。详情见http://blog.csdn.net/baidu_28479651/article/details/51851949
2019-12-21 19:26:54
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本实验将实现如下功能：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345的自动校准（DS1用于提示正在校准）。
2019-12-21 19:26:48
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2 罗盘载体姿态及其解算
图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2019-12-21 18:57:45
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