常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。
注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。
2019-12-21 19:55:42
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本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节
2019-12-21 19:53:48
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知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。
2019-12-21 19:48:39
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