在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型，并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点，而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。

针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和杭积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辫识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似杭积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

以单片机为主体，设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法，自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定，结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

PID控制器：用于太空机器人的MATLAB Simulink PID控制器

pid控制器设计代码matlab 7自由度Franka Emika Panda机器人 表中的内容 机械臂 这款7自由度Franka Emika Panda机器人配有7个旋转关节，每个关节均安装了一个扭矩传感器，并且总重量约为18kg，可以处理高达3kg的有效载荷。 图1显示了Franka Emika Panda机器人，其几何参数和使用的DH约定。 机器人建模 第一步是使用Matlab机器人控制工具箱对机器人进行建模。 根据DH表定义机器人，并定义和分配其参数。 这是在robot_gen.m完成的 该模型另存为PANDA 。 使用以下参数： 在此处描述确切的过程的同时，可以找到这些参数： 结果模型为： 一旦正确设置了动力学模型，就可以继续实施控制器。 已实施控制器概述 非适应性 取放 圆周 螺旋 局部放电 :check_mark: :cross_mark: :cross_mark: 具有重力补偿功能的PD :check_mark: :cross_mark: :cross_mark: PID :check_mark: :cross_mark: :cross_mark: 计算扭矩 :check_mark: :check_mark: :check_mark: 退步 :cross_mark: :check_mark: :check_mark: 自适应方法 取放 圆周 螺旋 自适应计算扭矩 :check_mark: :check_mark: :check_mark: 自适应反推 :cross_mark: :check_mark: :check_mark: 李斯洛丁 :cross_mark: :check_mark: :check_mark: 代码结构 在深入研究报告之前，我先概述一下代

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数 0FOA.m为测试方案，主要是实现FOA算法的基本分析-在这里不予以给出 1FOA.m为果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 2IFOA.m为自适应果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 3PSO.m为粒子群优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 4Z-N.m为确定边界法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 5Traditional.m为传统的PID控制，用于一阶带时延的传递函数PID控制 6GA.m为遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 7NSGA_2.m为多目标遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 Figure文件夹为各个算法整定的阶跃响应输出、最佳指标对比输出 shuju文件夹为Figure所需要的数据mat文件 ———————————————— 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/117749030?spm=1001.2014.3001.5502

基于遗传算法的PID参数整定研究 基于遗传算法的PID参数整定研究（七-九）是基于精确的传递函数进行优化，其本质是将优化对象简化为一阶或者二阶的传递函数，在.m程序上进行编写其零极点模型，从而应用遗传算法对其进行参数整定。 然而，实际情况是大多数的被控对象往往其传递函数难以获得，无法运用经典控制理论进行合理化的模型建立。比如针对含有SVPWM的双闭环矢量控制系统，含离散元器件的系统，以及非线性的单元等等。因此，有必要建立一种直接联合Simulink仿真模型的在线参数整定。 ———————————————— 资源介绍的链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106117671

基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件 基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

【精品课设】经典PID与专家PID控制的对比与分析（二） 0研究背景 1经典PID控制的设计与仿真 1.1 被控对象传递函数的设计 1.2 经典PID控制的仿真 2专家PID控制的设计 2.1 专家PID控制律的设计 2.2 专家PID控制的仿真结果 3仿真对比与分析 资料详细的介绍如下; https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118353828?spm=1001.2014.3001.5502