本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。
2019-12-21 18:57:51
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这是一个ABB机器人进行的动态输送链搬运码垛示例程序打包。可以在Robot Stutiol6.04下面打开调试。
2019-12-21 18:52:37
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优傲机器人ur robot点动控制程序，c#源代码有中文注释，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2019-12-03 10:36:30
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selenium IEdriver 匹配64位系统
需要将该exe文件放入，path路径中的文件夹内。
2014-12-12 00:00:00
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