本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。

提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。 目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。 蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好； （ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。

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