matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

汽车二自由度simulink模型，车辆参数单独放在m文件中。

七自由度整车simulink模型，采用魔术轮胎，精度较高，可以进行各种动力学仿真

本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）

很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开，但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开，但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、

针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制

基于MATLABSimulink的汽车多自由度振动系统动力学分析-基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学分析.rar 本帖最后由 autofan_legend 于 2012-4-17 22:18 编辑 基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学分析.rar ，7自由度，供汽车人参考吧

Stewart型六自由度平台正反解研究，蔡保富，廖传书，本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点，为了达到高精度的实时控制，设计出具有算法�

SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar 希望对大家有用！我也是新:lol 手！大家:lol 多多交流。

标准6自由度机器人程序源代码 标准6自由度机器人程序-源代码