Unity引擎自带一套基于物理引擎的2D碰撞检测系统，这套系统具有完备的物理功能但成本高昂无法大量使用。
本系统采用正好相反的思路，在不使用物理引擎的基础上使用传统的四叉树实现一套只具有核心功能但速度极快的碰撞检测系统。
本系统由一套碰撞器、三个接口、一个设置窗口、一个配置文件组成。
注意：由于没有物理功能，四叉树的碰撞不会像Unity自带碰撞一样互相弹开，而是像触发器一样互相穿过
2021-03-16 13:06:28
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用交叉束技术研究了He~+-Cd和He~+-Zn的电荷转移碰撞光谱。得到的结果可以分成两部分:1.证实了在能量亏损小于leV时存在着共振的碰撞截面,符合已有的理论计算;2.发现这种碰撞能强烈地激发Cd~+的4d~95s~2组态和Zn~+的3d~94s~2组态,对应的能量亏损远大于1eV。因此,电荷转移碰撞对Cd~+的441.6和325.0nm及Zn~+的747.9和589.4nm的激光谱线有重要的贡献。讨论了这种反常贡献的起因,认为共振的电荷转移碰撞和接着的级联跃迁可能是主要的激发机构。
2021-03-04 11:06:59
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在XeCl激光光泵的Ba蒸气中,首次观察到波长为551.9nm、606.3nm及611.1nm的受激辐射,它们分别对应于Ba原子的三重态跃迁:6s6d3D2—6s6p3P1、5d6p3P2-6s5d3D3及5d6p3P1—6s5d3D2.对于Ba原子的自旋禁戒跃迁6s7p1P1—6s6d3D2的可能性进行了探讨.
2021-02-26 16:07:03
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gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip
具体使用方法参见博客：
https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/114068662
2021-02-26 09:09:56
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观察到光泵Ba/He混合物产生的582.8nm碰撞诱导荧光新谱线及其弛豫振荡.进行理论分析和计算,结果与实验相符合.
2021-02-25 16:06:36
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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2021-02-19 16:42:08
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