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【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码.zip
【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码.zip
2021-11-26 19:58:47
1.47MB
简介
1
C语言实现kalman滤波器
C语言是实现卡拉曼滤波器,在keil中通过编译,在串口中输入测量数据,输出最后收敛值
2021-11-26 16:44:56
4KB
C语言
卡尔曼
滤波器
1
基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航
基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析,并应用MATLAB 软件仿真,从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。
2021-11-26 10:41:36
1.96MB
GPS/INS
位置组合导航
Kalman;自适应
MATLAB
1
KF滤波器andH滤波器.rar
最近在研究电池SOC,发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流,最近在做电池管理系统算法这块,之类就当文献资料中心吧
2021-11-26 10:09:40
264B
H滤波
卡尔曼滤波
1
平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用
平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用
2021-11-25 11:10:10
810KB
研究论文
1
卡尔曼滤波源码 为陀螺仪mup6050编写 测试完成版
最新陀螺仪mup6050数据融合方法,有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础,要不看不明白。
2021-11-24 20:43:40
15KB
卡尔曼
6050
1
【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波实现目标群跟踪matlab源码.md
【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波实现目标群跟踪matlab源码.md
2021-11-24 16:51:56
29KB
算法
源码
1
扩展卡尔曼滤波器(EKF)
2021-11-24 14:33:49
70KB
EKF
1
卡尔曼滤波器原理以及代码实现.pdf
卡尔曼滤波器原理以及代码实现.pdf
2021-11-24 13:07:09
2.25MB
卡尔曼滤波、C代码、智能驾驶
1
手把手教你写扩展卡尔曼滤波器.pdf
扩展卡尔曼滤波器的原理以及C语言实现
2021-11-24 13:07:08
5.49MB
卡尔曼滤波、智能驾驶、C代码
1
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