matlab非参数代码ASMC 论文“一种自适应滑模控制系统及其在实时混合仿真中的应用”的Matlab代码 案例 1:使用时变参数控制被控对象 运行 main_fun.m 案例 2:具有非参数模型错误的控制工厂 Run case2.m 案例 3 RTHS 基准测试 运行 Actuator_id.m 以绘制控制设备的原始模型和简化模型的频率响应。 运行 main_ANSMC.m 以获取控制系统的评估标准:NSMC 和 ASMC。 运行 main_PI.m 以获取控制系统的评估标准:PI。 运行 Elcentro_results.m 以绘制 El Centro 地震下的响应。 案例 3 中的注意事项: 滑模控制器需要指定物理子结构的位移、速度和加速度(均相对于地面)。 然而,基准问题的原始发布代码只给出了指定的位移。 在 F1_input_file.m 和 vRTHS_MDOF_SimRT.slx 中添加/修改并标记了从数值子结构获得指定速度和加速度的附加操作。 添加了饱和块以确保执行器力不超过 8900 N。 如果您有任何问题,请联系
2022-12-13 20:19:54 1.14MB 系统开源
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荧光内窥镜曝光参数调整的方法、设备和荧光内窥镜
2022-12-13 20:02:31 647KB 荧光内窥镜
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Updates (2019.8.14 19:53)吃饭前用这个方法实战了一下,吃完回来一看好像不太行:跑完一组参数之后,到跑下一组参数时好像没有释放之占用的 GPU,于是 notebook 上的结果,后面好几条都报错说 cuda out of memory。 现在改成:将 notebook 中的代码写在一个 python 文件中,然后用命令行运行这个文件,比如: # autorun.py import os # print(os.getcwd()) over = [ # 之前手工改参数跑完的参数组合 [0, 1, 1], [0, 1, 2], [0, 1, 3], [0, 2, 1],
2022-12-13 18:09:44 185KB jupyter NOT notebook
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检查输入参数的个数 利用nargin和nargout函数可以确定函数输入参数和输出参数的个数。然后可以根据参数个数用条件语句完成不同的任务,例如 function c = testarg1(a, b) if (nargin == 1) c = a .^ 2; elseif (nargin == 2) c = a + b; end 给定一个输入参数时,函数计算输入值的平方;给定两个输入参数时,求它们的和。
2022-12-12 22:32:07 1.98MB matlab
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本文针对时域方法只需实测响应信号的特点,对基于环境激励下模态参数识别的时域方法ITD法、随机减量技术进行详细讨论,并针对两种算法的特点,将其结合形成随机减量技术/ITD时域联合算法,使之有效识别环境激励下结构模态参数,并建立混凝土连续梁结构数值模型进行仿真模拟,验证了算法的可行性,为工程实践提供了有益的帮助.
2022-12-12 19:46:15 214KB 自然科学 论文
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工业机器人的主要技术参数.doc
2022-12-12 14:19:41 688KB
使用ShellExecuteEx调用控制台程序(exe)并传入多个参数
2022-12-12 12:49:56 17KB ShellExecuteEx
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USB2.0的IP CORE,可以直接用在SOPC下,自动完成全部的枚举,只需修改枚举参数即可 USB20的IP CORE.v
2022-12-12 01:00:55 163KB USB2.0 IP CORE
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EGAB 程序允许用户绘制完整的飞机,前提是机身由二维草图的旋转实体产生控制飞机形状的所有参数都可以轻松更改。
2022-12-10 00:02:37 1008KB matlab
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分别用形式参数和指针两种方式来实现数据结构作业中的复数减价乘法,可以直接代到VC或者VS中
2022-12-08 22:42:29 5KB C++ 数据结构 复数
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