GPS原理及应用（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

构建分布式系统并不容易。然而，人们日常所使用的应用大多基于 分布式系统，在短时间内依赖于分布式系统的现状并不会改变。Apache ZooKeeper旨在减轻构建健壮的分布式系统的任务。ZooKeeper基于分布 式计算的核心概念而设计，主要目的是给开发人员提供一套容易理解和 开发的接口，从而简化分布式系统构建的任务。

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机器人手册 第1卷 机器人基础 带目录。机器人手册 第1卷 机器人基础 《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问 机器人手册 第1卷 机器人基础

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《音频功率放大器设计手册》(第四版)，中文版高清PDF带目录。Douglas Self著，薛国雄译，一共17章完整版。学习功放过程中遇到的教科书级别的一本指导书，非常详尽，通俗易懂。

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