PyTorch视频压缩 PyTorch实施和视频压缩基准 更新 2020.08.02：HEVC，UVG，MCL-JCV，VTL数据集的上载基准。 2020.08.01：上载PyTorch实施 基准 HEVC A类数据集 HEVC B类数据集 HEVC C类数据集 HEVC D类数据集 HEVC E类数据集 UVG数据集 MCL-JCV数据集 VTL数据集 接触 如果您想添加论文结果或有任何疑问，请提出问题或联系： Zhihao Hu: huzhihao@buaa.edu.cn

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深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的算法原理、仿真结果以及在实际车辆上的测试数据，为自动驾驶车辆的横向控制提供了有价值的参考。 适用人群： 本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。 使用场景： 研究成果可以应用于自动驾驶车辆的横向控制策略设计，提高车辆的行驶稳定性和安全性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。 目标： 旨在评估和优化自动驾驶车辆的横向控制算法，推动自动驾驶技术的发展，增强智能交通系统的安全性和可靠性。 关键词标签： 动态车辆模型 百度Apollo LQR MPC横向控制

在嵌入式系统开发中，MCU（Microcontroller Unit）程序的下载与调试是一个关键环节。"聚元微MCU程序下载上位机"是一种专为聚元微电子的MCU设计的软件工具，用于方便地将编译好的程序代码烧录到目标硬件中。上位机通常指的是在控制系统中，连接并控制下位机（如MCU）的计算机程序，它提供了用户友好的图形界面，简化了编程和调试过程。 这个软件的主要功能可能包括： 1. **编程**：支持将编译后的HEX、BIN或其它格式的固件文件下载到聚元微MCU中，完成程序的烧录。 2. **调试**：可能具备在线调试功能，允许开发者在运行过程中查看和修改变量值，设置断点，单步执行，以及查看CPU寄存器和内存状态等。 3. **通信协议**：使用特定的通信协议，如JTAG（Joint Test Action Group）、SWD（Serial Wire Debug）或SPI（Serial Peripheral Interface）等，与MCU进行数据交换。 4. **错误检测**：在程序下载过程中，能检测并报告可能的错误，如通讯失败、校验错误等，帮助开发者快速定位问题。 5. **配置选项**：可能包含配置MCU的选项，如晶振频率、时钟源、中断设置等。 6. **固件更新**：有可能提供固件升级功能，使用户可以方便地更新上位机软件或MCU的固件版本。 7. **兼容性**：该上位机软件应能与多种型号的聚元微MCU兼容，适应不同的项目需求。 8. **日志记录**：记录下载过程中的详细操作，便于问题分析和后期追溯。 9. **用户界面**：界面简洁直观，操作流程清晰，使得工程师可以高效地进行开发工作。 "聚元微MCU程序下载上位机"的版本号为PmicroC51-ICP (v2.3.2.4)，这表明它是针对8位C51系列MCU的，并且已经经过多次迭代优化，提供了稳定性和兼容性的保障。C51是Atmel公司（现已被Microchip收购）推出的基于8051内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。 这种工具对于使用聚元微MCU的开发人员来说是必不可少的，它极大地提高了开发效率，降低了调试难度，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑设计，而不是底层硬件的交互。通过熟练掌握此类上位机工具的使用，能够有效推动项目的进度和质量。

标题中的"CPM调制解调的MATLAB程序-4cpm 星座图,cpm 解调 连续相位调制（CPM），维特比译码，整个调制解调系统.zip"指的是一个使用MATLAB编写的连续相位调制（Continuous Phase Modulation，CPM）的调制与解调系统，其中包含了4cpm的星座图，并且应用了维特比（Viterbi）译码算法。这个压缩包文件可能是为了教学或者研究目的而提供的，以便用户了解和实践CPM调制技术及其相关的解调方法。 CPM是一种常见的数字调制方式，它通过改变载波相位来传输信息。在4cpm中，"4"代表每个数据符号有4种不同的相位状态，这通常意味着可以同时传输2位信息（因为2的对数是4）。星座图是一种视觉工具，用于表示这些相位状态，每个点在图上对应一种特定的相位，便于理解和分析调制过程。 MATLAB是一个强大的数学和工程计算环境，非常适合实现通信系统的模拟和分析。在这个项目中，956149.m可能是主程序文件，负责执行CPM的调制和解调过程。文件"A"可能包含辅助函数或者配置参数，以支持主程序的运行。 维特比译码是卷积编码的一种高效解码算法，用于纠正传输过程中引入的错误。在CPM系统中，由于相位的连续性，噪声和干扰可能导致相位漂移，从而影响解调的准确性。维特比译码器能够利用前向错误校正能力，根据概率最大的路径恢复原始信息序列，显著提高系统的误码率性能。 这个MATLAB程序提供了一个完整的CPM调制解调流程，包括调制、信道模拟（通常包含AWGN或衰落信道）、解调以及维特比译码。这为学习者提供了实践通信系统理论，尤其是连续相位调制和错误校正技术的平台。用户可以修改参数，如调制指数、信噪比等，来观察它们如何影响系统的性能。通过这样的实践，可以深入理解CPM的工作原理和维特比译码的效率。

C# 视频转图片 在 C# 中将视频转换为图像可以使用 FFmpeg 库(非源码) 具体见: https://blog.csdn.net/djk8888/article/details/136503921?spm=1001.2014.3001.5501

兔兔计算书安装程序 2.1.0.573.exe

图 7-15.16 路功率分配器的输入回波损耗图

STM32F102VET6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的微控制器，属于STM32F1系列的经济型产品。这款MCU基于ARM Cortex-M3内核，具有低功耗、高性能的特点，适用于各种嵌入式应用，包括驱动小型显示器如0.96英寸的OLED（有机发光二极管）屏幕。 0.96寸的OLED显示屏通常采用I2C或SPI接口与微控制器进行通信，因为它们提供了简单且节省引脚的连接方式。在这个项目中，驱动程序是针对I2C接口设计的，这意味着STM32F102VET6将通过其内部的I2C接口与OLED显示器进行数据交换。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主设备总线协议，由飞利浦（现NXP）开发，用于在电子设备之间进行双向通信。在STM32中，I2C通信由I2C peripheral（I2C1、I2C2等）处理，需要配置时钟源、模式、速率、GPIO引脚和中断设置。 驱动程序的核心功能包括初始化OLED显示控制器，配置I2C接口，发送指令和数据，以及更新屏幕内容。初始化步骤通常包括设置I2C时钟速度、使能GPIO引脚、选择从设备地址等。OLED驱动芯片，例如SSD1306或SH1106，会根据接收到的命令来控制显示屏的状态，如开关屏、设置显示模式、清屏、设置坐标、写入像素等。 对于0.96寸OLED显示屏，它的分辨率通常是128x64像素，每个像素由红、绿、蓝三色子像素组成。驱动程序需要能够处理这些像素的设置，通常通过向OLED控制器发送命令序列和数据来完成。显示内容可以是文本、图像或者简单的图形元素，都需要通过编程实现。 在编写驱动程序时，开发者可能使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）或LL（Low Layer）库，这是STM32官方提供的固件库，方便开发者快速便捷地访问硬件资源。HAL库提供了高级抽象的API，而LL库则更接近底层，提供更高的性能和灵活性。 在0.96oled_I2C这个文件中，我们可以期待找到以下内容： 1. OLED驱动程序源代码，包括I2C接口的初始化和OLED控制器的操作函数。 2. OLED显示初始化函数，用于设置屏幕参数。 3. 显示缓冲区管理，用于存储要显示的数据。 4. 图像和文字绘制函数，允许用户在屏幕上绘制图形和文本。 5. 更新屏幕的函数，将缓冲区内容传送到OLED显示屏。 6. 可能包含示例代码，展示如何使用驱动程序来显示简单的内容。 这个项目涉及到STM32微控制器的I2C通信、OLED显示屏的驱动原理、以及如何通过编程控制OLED屏幕显示内容。对于学习和理解嵌入式系统中的显示技术，这是一个很好的实践案例。