将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。
2021-07-18 12:16:48
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伴随着现代物流的快速发展，冷链物流也得到快速发展。在冷链物流研究中配送路径优化问题对冷链物流的发展起到至关重要的作用，鉴于蚁群算法在路径优化问题中的成功应用，因此将蚁群算法应用到冷链物流配送路径优化问题中。考虑到蚁群算法运行中存在的问题，将遗传算法与粒子群算法引入到蚁群算法中，构成基于PSOGAACO算法的冷链物流配送路径优化算法。实验结果表明，这种构想是可行的，可以有效提高算法运行效率，缩短配送距离，提高经济效益。
2021-07-17 14:59:27
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基于蚁群算法的PID控制程序分享-蚁群PID.rar
这是蚁群算法PID控制和参数优化的基本程序代码等，可以给大家借鉴一下。有需要的请下载。
2021-07-14 13:09:37
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白色栅格表示机器人可以在其中自由移动，黑色栅格表示障碍栅格，表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时，能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径，并通过MATLAB仿真实验验证蚂蚁算法的优越性。
2021-07-13 10:04:03
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