该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。
2019-12-21 18:50:09
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船舶建立数学模型可以分为两种方法[ ]：第一种方法是从基本运动方程出发，以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
2019-12-21 18:48:05
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