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20210605-兴业证券-房地产行业新房二手房周报：本周新房销售同环比均提升，二手房销售同环比均下降.pdf

介绍了一种利用均流线实现平均电流模式控制 DC／DC的均流控制方法。小信号模型分析表明，采用这种控 制方式时每一个模块都是个三环控制系统。对这种三环控制 系统的电路参数选择原则进行了说明

利用串口1的中断方式控制LED灯

使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD） 使用.xyz或.pdb格式的两个笛卡尔坐标之间的旋转，使用Kabsch算法（1976）或四元数算法（1991）计算均方根偏差（RMSD），从而得到最小的RMSD。 有关更多信息，请阅读和。 动机 您拥有分子A和B，并想要计算两者之间的结构差异。 如果仅直接计算 ，则可能会产生太大的值，如下所示。 您需要首先使这两个分子重新居中，然后将它们彼此旋转以获得真正的最小RMSD。 这就是该脚本的作用。 没有变化 重新居中 旋转的 RMSD 2.50 RMSD 1.07 RMSD 0.25 引文 实施方式： 使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD），GitHub， ， Kabsch算法： Kabsch W.，1976年，“最佳旋转与两个向量相关联的解决方案”，《晶体学报》，A32：922-

针对现有LMS（least mean square）算法不能同时提高收敛速度及降低稳态误差的矛盾，提出一种改进的变步长LMS算法，建立了步长参数μ(n)与误差信号e(n)之间的一种新的非线性函数关系:与现有的算法相比，同时引入记忆因子λ和控制函数取值的参数β(n)，使当前步长与上一次迭代所得步长及前M个误差的平方相关。理论分析和计算机仿真结果表明，与现有几种常见的LMS算法相比，改进的算法收敛速度和稳态误差的性能指标得到了提高。

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