在本文中,我们考虑了具有主动领导者和可变互连拓扑的多主体共识问题。 主动领导者的动力以线性系统的一般形式给出。 考虑了代理之间具有通信延迟的交换互连拓扑。 为每个代理设计一个基于邻居的估计器,以获得动态领导者的不可测量的状态变量,然后开发分布式反馈控制律以达成共识。 反馈参数是通过求解Riccati方程获得的。 通过构造一个公共Lyapunov函数,可以建立一些充分的条件,以保证每个代理可以通过假设互连拓扑是无方向的和已连接的来跟踪活动的领导者。 我们还指出,一些结果可以推广到一类定向交互拓扑。 此外,针对具有可变互连拓扑和受干扰环境中的通信延迟的多智能体系统,获得了输入状态稳定性(ISS)。
2021-03-16 09:18:02 269KB multi-agent system; consensus; leader-following;
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研究任务 该项目是使用版本9.1.7生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件,该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建项目。 构建工件将存储在dist/目录中。 使用--prod标志进行生产构建。 运行单元测试 运行ng test以通过执行单元测试。 运行端到端测试 运行ng e2e通过执行端到端测试。 进一步的帮助 要获得有关Angular CLI的更多帮助,请使用ng help或查看 。
2021-03-14 19:09:03 37.8MB TypeScript
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易学易懂的python flask 教程 涵盖了各个方面比如 jwt config
2021-03-13 17:38:43 137B python flask jwt multi-thread
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Multi 鄄granularity Search Algorithm Based on Probability Statistics
2021-03-13 12:08:11 391KB 研究论文
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Multi-AP_Specification_v2.0 easy mesh Multi-AP标准
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GREEN Hills Multi软件的工程新建,debug调试等工程配置的说明文件。
2021-03-09 13:02:06 3.62MB MULTI GREENHILLS GreenHills
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多重自​​动保存 Sambler的初始代码-> auto_blend_save(重命名为更明确的名称) 完全像Blender Auto Save一样工作,但是保存增量文件,而不会删除较旧的文件。 有时您需要刷新以从文件菜单>恢复>自动保存中恢复最后一个文件时看到该文件,该路径可以从Blender属性或附加组件首选项中更改
2021-03-09 09:08:51 3KB Python
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由多层聚合物和金属组成的复合薄膜广泛用于集成电路及其封装,由于复杂的内部应力分布和演化,会引起复杂的晶圆翘曲问题。 本文确定并分析了多层聚合物-金属复合薄膜的晶片翘曲起因和机理。 采用不同的PI / Cu复合结构来表征复合膜的热机理。 晶圆在热过程中的翘曲演变是通过多光束激光光学传感器系统进行现场测量的。 发现在此温度下,PI的固化收缩过程对晶片翘曲几乎没有影响,但是,沉积材料之间的热膨胀系数(CTE)不匹配,在冷却至室温时会导致较大的翘曲。温度(RT)。 尽管PI减轻了冲击应力,但与厚度成比例地增加了RT时的总体翘曲。 嵌入到PI中的ECD Cu也占整个晶圆翘曲的很大一部分,并在热处理过程中导致磁滞回线,这表明塑性变形(例如晶粒生长或表面扩散或晶粒边界扩散)以及磁滞会被PI层很大程度上抑制。
2021-03-08 20:06:06 444KB multi-layered polymer-metal composite thermal
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Multi-Projection Edge Blending unity投影融合软件 请支持正版 https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/multi-projection-edge-blending-85466
2021-03-07 15:00:51 1.83MB 投影融合 边缘融合
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OBS多开多路推流插件,最低支持OBS25.0及以上版本
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