针对全钒液流电池的荷电状态(SOC)估计精度低、估计成本较高等问题,提出一种基于递推最小二乘算法(RLS)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的估计方法.该方法通过RLS算法辨识所建立的钒电池数学模型参数,通过EKF算法估计钒电池的SOC,将二者结合实现电池参数发生变化时准确估计钒电池的SOC.以5kW/ 30kWh的钒电池为对象,应用所提出的算法实现钒电池的SOC估计.结果表明,该算法可以准确估计钒电池的SOC,且可节省额外增加单片检测电池测量SOC的费用.
2021-11-12 21:29:41
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网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。 网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。
2021-11-12 16:36:48
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以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔
曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.
最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
2021-11-11 23:59:45
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门
基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典matlab程序源代码，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。
2021-11-11 16:08:27
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Battery_SOC_Estimation：在Matlab中使用卡尔曼滤波器估算电池的充电状态
2021-11-09 18:23:34
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针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题，本文通过四元数法对鱼竿姿态解算，利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统，结合多种环境传感器和串级PID控制方法，设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明，该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率，而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
2021-11-09 15:44:23
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