完整英文电子版 SAE J3206：2021 Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS) -自动驾驶系统（ADS）安全原则的分类和定义。本 SAE 信息报告分类并定义了一套协调的安全原则，旨在供 ADS 和配备 ADS 的车辆开发利益相关者考虑。 本 SAE 信息报告为 ADS 和配备 ADS 的车辆的开发和部署安全原则的考虑和应用提供了指导。 本 SAE 信息报告并非旨在涵盖配备 ADS 的车辆的系统级安全的所有方面，包括与其他交通参与者的通信。 解决所有已确定的安全原则旨在支持但不完全确保全面的系统级安全。
2021-09-10 14:03:15
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完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。
2021-09-10 14:03:14
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Apollo安装视频教程与仿真平台目录
Apollo快速安装指南
1 安装部署
2 仿真平台使用
3 Azure仿真平台使用
2021-09-09 11:00:10
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2021-2027全球与中国自动驾驶固态激光雷达市场现状及未来发展趋势
2021-09-08 18:06:16
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2021-2027全球与中国自动驾驶固态激光雷达传感器市场现状及未来发展趋势
2021-09-08 18:06:15
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无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。
首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。
避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a
2021-09-08 15:22:25
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