基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果,卡尔曼滤波和神经网络,matlab源码
2021-12-10 10:24:25
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2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。
其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉
冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1
A＝ 是系统矩阵，
为输入矩阵
是噪声矩阵 是测量噪声
是输出矩阵
2021-12-10 10:20:26
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卡尔曼滤波器
C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现
安装
编译并生成重构文件mkdir build
cd build
cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile
make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking
运行
启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
2021-12-09 16:28:55
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
2021-12-09 16:13:51
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设一个系统的真实值为余弦函数，加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布，状态方程和量测方程都是线性的，用卡尔曼滤波求出最优结果
2021-12-09 12:01:17
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卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，
利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
2021-12-08 14:19:12
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