gsoc17-hhmm:贝叶斯分层隐马尔可夫模型应用于金融时间序列,这是Google Summer of Code 2017的研究复制项目
2021-04-08 14:34:32 48.63MB machine-learning r stan hidden-markov-model
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外骨骼为老年人和残疾人提供了很大的便利,可以扩大他们的活动范围并对某些体育活动做出React。 源自神经肌肉系统的肌电图(EMG)信号为进入人机界面提供了重要途径。 一方面,EMG信号可用于实时估计人体的运动意图,例如当前关节角度状态。 但是,另一方面,从皮肤表面即时捕获的大量EMG数据的过程对最新技术提出了挑战。 由于其不稳定和随机性,很难从原始EMG信号中提取出有价值且稳定的特征。 本文研究了高维EMG信号的学习过程,并采用了一种分层机制,该机制将原始数据投射到较低的特征空间中,以实现从EMG信号到人体运动状态的局部精细映射。 这种分层投影的回归算法逐步构建了一个基于树的知识库,其组成部分表示局部回归模型。 这些组件将被有效地在线检索,并有助于估计运动状态。 进行了大量实验以评估这种新颖算法的准确性。
2021-04-07 16:42:32 896KB Electromyogram (EMG) signals; Exoskeletons;
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bayes_drt bayes_drt是一个Python软件包,用于反转电化学阻抗谱(EIS)数据以获得弛豫时间(DRT)的分布和/或扩散时间(DDT)的分布。 bayes_drt实现了分层的贝叶斯模型,以提供经过精确校准的DRT或DDT估计,而无需进行临时调整。 该软件包提供了两种方法来求解模型: 汉密尔顿蒙特卡洛(HMC)采样以估计后验分布,同时提供分布的点估计和可信区间 L-BFGS优化可最大化后验概率,从而提供分布的最大后验(MAP)点估计 使用这些方法,还可以执行多分布反演,例如同时安装DRT和DDT。 这是一项实验性功能,需要进行一些手动调整。 有关示例,请参见教程。 该软件包还提供了普通的和超参数的岭回归方法,这可能对比较或获得分布的初始估计很有用。 超参数岭回归方法是Ciucci和Chen( )开发并由Effat和Ciucci( )扩展的方法的实现。 )。
2021-04-06 17:31:18 2GB JupyterNotebook
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