重构 改善既有代码的设计 — 读后感(思维导向图)

STM32采集声音/噪音传感器数据测试程序: 1、使用杜邦线连接声音传感器到开发板(声音传感器VCC连接开发板5V,声音传感器GND连接开发板GND,声音传感器OUT连接开发板PB6); 2、下载程序后,制造声音达到声音传感器有效分贝时，开发板上用户指示灯LD2（PB9引脚）亮;反之,开发板用户指示灯LD2灭。 3、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 4、软、硬件技术服务：349014857@qq.com;

在IT行业中，集成第三方支付接口是一项常见的任务，尤其对于开发者来说，确保支付系统的稳定和安全至关重要。本案例中，我们关注的是"Delphi"编程语言与"银联支付"的对接。Delphi是一款由Embarcadero Technologies开发的集成开发环境（IDE），它基于Object Pascal语言，以其高效的性能和丰富的库资源深受开发者喜爱。而银联是中国的主要银行卡组织，提供广泛的支付服务，包括在线支付、移动支付等。 银联支付对接通常涉及API（应用程序接口）调用，这些API允许开发者在其应用程序中集成银联的支付功能。在Delphi中，实现这个过程需要理解银联提供的API文档，熟悉HTTP请求和响应的处理，以及可能涉及的加密算法，如SSL/TLS用于传输安全，MD5或SHA用于数据完整性验证。 了解银联支付API的工作流程是关键。一般流程包括：用户在应用中选择银联支付，系统生成交易订单并发送到银联服务器，银联处理订单后返回一个确认信息，然后用户完成支付，最后银联会通过回调通知（Callback URL）将交易结果通知到商户服务器。在这个过程中，开发者需要编写处理这些交互的代码，确保每个步骤的正确执行。 在Delphi中，可以使用HTTPClient组件或者 Indy 库来发送HTTP请求，这两个库提供了发送GET和POST请求的功能，适合处理API调用。POST请求通常用于提交交易订单，需要包含必要的交易参数，如订单号、金额、交易类型等。接收到银联的响应后，需要解析返回的数据，通常是XML或JSON格式，提取关键信息，如交易状态、订单号、支付结果等。 对于银联对接，安全是至关重要的。开发者需要确保所有敏感信息（如银行卡号、密码等）都通过安全通道传输，并且在本地存储时进行加密。银联的API通常会要求开发者使用特定的密钥对交易信息进行签名，以防止数据被篡改。这通常涉及到对原始数据进行特定的哈希运算，并附加密钥生成的签名。 在压缩包中的"银联对接"文件中，可能包含了示例代码、配置文件、证书、密钥等资源，这些都是实际对接过程中必不可少的部分。代码示例可能会演示如何初始化API客户端，构造和发送请求，处理返回的响应，以及如何设置和验证签名。配置文件可能包含API的访问地址、商户ID、商户密钥等信息，这些都是与银联接口通信的关键。 Delphi与银联支付的对接是一个涉及网络通信、数据加密、API调用等多个技术领域的复杂过程。开发者需要深入理解银联的API规范，熟练掌握Delphi的网络编程技巧，以及良好的安全意识，才能成功地集成银联支付功能。通过学习和研究提供的代码示例，开发者可以更好地理解和实践这个过程，为自己的应用添加安全、可靠的支付功能。

在IT行业中，微信收款已经成为移动支付领域不可或缺的一部分，特别是在小型商户和线上交易中。这个名为“收钱吧微信收款Delphi安卓源代码网上发布”的项目，显然提供了使用Delphi编程语言构建的Android应用程序源代码，使得开发者能够创建自己的微信收款应用。Delphi是一款强大的面向对象的开发工具，尤其适合于快速开发Windows和移动平台的应用程序。 我们要理解Delphi的特性。Delphi基于Pascal语言，提供了一个集成开发环境（IDE），支持图形化界面设计、数据库连接、网络通信等功能。对于安卓开发，Delphi引入了FireMonkey框架，允许开发者用相同的代码库创建跨平台的应用，包括iOS和Android。因此，这个源代码很可能是使用FireMonkey来实现对安卓设备的支持。 微信收款API的集成是这个项目的核心。微信支付提供了SDK和API接口，允许第三方应用接入其支付系统。开发者需要注册成为微信支付的开发者，获取必要的API密钥和证书，然后在Delphi代码中正确配置这些参数。通过调用微信的接口，应用可以实现扫码支付、订单查询、退款等微信支付功能。 在源代码中，我们可能会看到以下几个关键部分： 1. **用户授权**：应用需要获得用户的微信授权，这通常涉及引导用户登录微信并授权应用访问支付功能。 2. **支付接口调用**：应用会使用微信提供的API创建支付订单，将订单信息发送到微信服务器，获取预支付交易会话标识。 3. **支付回调处理**：当用户完成支付后，微信服务器会通过回调接口通知应用，开发者需要监听这个回调并处理支付状态。 4. **UI设计**：使用Delphi的组件库，开发者可以构建用户友好的界面，展示支付二维码、支付结果等信息。 5. **错误处理与日志记录**：为了保证软件的稳定性和可维护性，源码中应包含对各种可能错误的处理以及详细的日志记录。 此外，由于涉及到金钱交易，安全性和合规性是至关重要的。开发者需要确保所有敏感信息如API密钥在传输和存储时都得到加密，并遵循微信支付的开发者规则，以防止欺诈行为。 这个项目为想要构建自定义微信收款应用的Delphi开发者提供了一条捷径。通过研究和理解这份源代码，他们可以学习如何在Delphi环境中集成微信支付，以及如何编写安卓应用。同时，这也是一次了解移动支付系统工作原理和跨平台开发实践的好机会。对于那些熟悉Delphi但不熟悉微信支付的开发者来说，这是一个宝贵的学习资源。

辽宁工程技术大学计算机类专业课程《数据结构》授课PPT课件+实例代码+上机实验+期末复习题（含答案） 内容概要： （1）授课PPT课件（普通版、美化版） （2）李春葆编著的《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》、《数据结构教程（第6版）学习指导》源代码，及《数据结构教程上机实验指导》源代码 （3）两份与《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》配套的数据结构考试题（含答案） （4）《数据结构(C语言篇)-习题与解析(修订版)》-李春葆[编著] （5）8个上机实验的实验代码及运行结果截图 （6）期末考试复习题（题库版，含答案）等 适用群体：适用于辽宁工程技术大学软件工程（专升本）、计算机科学与技术（专升本）等计算机类专业学习该课程的同学，有考研打算且需要参加《数据结构》科目考试的同学也可就此学习和参考 说明：2023年11月版

在电力电子技术领域，"AC-AC 单相交流调压"是一种常见的电源转换技术，主要用于调节交流电的电压水平，以满足不同负载的需求。在本项目中，我们重点探讨了王兆安教授在其第五版电力电子技术教材中提到的单相交流调压电路，并通过MATLAB/Simulink进行仿真验证。 单相交流调压电路主要由可控硅（Silicon Controlled Rectifier，SCR）等半导体开关器件构成。这些器件通过控制导通角来改变负载上的电压平均值，从而实现电压调节。在王兆安的教材中，这种电路通常用于驱动阻感负载，如电动机，因为它们需要平滑且可调的电压输入。 MATLAB/Simulink是一个强大的仿真工具，它提供丰富的库函数和模型，可以方便地构建和分析电气系统。在这个案例中，"AC_AC_single.slx"文件是一个Simulink模型，其中包含了单相交流调压电路的详细建模。用户可以通过打开此文件，查看并理解电路的工作原理。 在Simulink模型中，你会看到以下几个关键组件： 1. **交流电源模块**：模拟输入的单相交流电源，可以设置电压幅值、频率等参数。 2. **可控硅（SCR）模型**：这是关键的功率开关元件，其导通角可通过模拟信号控制。 3. **移相触发器**：产生控制SCR导通角的触发脉冲，通常基于一个比较器或PWM（脉宽调制）控制器。 4. **阻感负载**：模拟实际应用中的负载，电阻代表纯电阻性负载，电感则模拟电机等感性负载。 5. **电压检测与分析**：用于测量和显示输出电压，以验证调压效果。 6. **时间轴和信号发生器**：设定仿真时间和控制信号的生成。 通过Simulink的仿真，我们可以观察到随着导通角的变化，负载电压如何相应调整，同时也能分析电流波形、功率因素等关键性能指标。这有助于设计者优化电路参数，确保在满足负载需求的同时，提高效率和稳定性。 此外，了解单相交流调压电路对于理解和设计更复杂的三相调压系统至关重要。例如，多相交流调压电路可以实现更平稳的电压输出，适用于大型工业设备。而MATLAB/Simulink则提供了扩展这些概念的平台，让工程师能够快速迭代和验证设计方案。 通过"AC_AC_single_单相交流调压_matlabsimulink_ac-ac仿真_"这个项目，我们可以深入学习单相交流调压电路的工作原理，掌握利用MATLAB/Simulink进行电气系统仿真的技能，这对于电力电子领域的研究和实践具有重要意义。

Webots是一款强大的机器人建模与仿真软件，广泛应用于教育、研究和工业领域。你提到的“我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件.zip”显然包含了你在Webots中设计和模拟的各种机器人底盘的项目文件。这些文件可以是机器人模型的3D几何形状、运动学和动力学参数、控制器代码以及仿真场景的设定。 在Webots中，一个典型的仿真项目通常包含以下几个关键部分： 1. **世界文件（.wrl）**：这是Webots的主要文件格式，用于存储整个仿真环境，包括机器人模型、地形、物体和其他元素。每个机器人底盘可能对应一个或多个.wrl文件。 2. **控制器文件**：Webots支持多种编程语言（如C、C++、Python等）编写控制器，这些控制器定义了机器人的行为逻辑。在压缩包中，每个机器人底盘的控制策略可能以单独的源代码文件形式存在。 3. **场景配置文件（.wrz或.ini）**：这些文件包含了关于仿真参数的详细信息，如时间步长、初始状态、传感器配置等。 4. **模型库文件（.proto）**：用户可以创建自定义的机器人部件或整个机器人模型，并保存为.proto文件，方便在多个项目中重复使用。 5. **纹理和图像文件**：为了给机器人和环境添加视觉效果，通常会包含各种图像和纹理文件。 6. **其他资源文件**：如模型的碰撞几何数据、物理材质定义等。 在使用这些文件时，你需要用Webots软件打开相应的世界文件，Webots会加载所有相关的模型、控制器和设置。通过编辑器，你可以调整参数、编写或修改控制器代码，并进行实时预览和仿真。Webots的强大之处在于其精确的物理引擎，能够模拟机器人的动态行为，包括重力、摩擦力、碰撞检测等，以及各种传感器（如摄像头、激光雷达、陀螺仪等）的输出。 为了深入了解和利用这些仿真文件，你需要掌握以下知识点： - **Webots基本操作**：如导入导出模型、编辑模型属性、设置仿真参数、编写和运行控制器等。 - **机器人建模**：理解基本的3D建模概念，如坐标系统、几何形状的组合、关节的定义等。 - **控制器编程**：至少掌握一种Webots支持的编程语言，理解如何编写控制机器人运动的代码。 - **物理仿真**：了解牛顿力学的基本原理，理解Webots中的动力学模型和物理引擎。 - **传感器仿真**：学习如何模拟和处理不同类型的传感器数据，以便实现机器人的感知和决策。 通过深入研究这些文件，你可以学习到如何构建和优化机器人底盘的动态性能，以及如何实现特定的控制策略。这对于机器人设计、路径规划、避障策略等课题的研究非常有帮助。同时，Webots的开源特性也使得它成为一个优秀的学习平台，你可以在此基础上进行创新和实验，不断提升自己的机器人技术能力。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

模型保存的版本为matlab2020a

异步FIFO是一种在数字系统设计中常见的数据缓冲机制，特别是在高速数据传输和处理中。它的核心特性在于读写指针分别由两个不同时钟域控制，以解决时钟域间的数据传递问题，防止数据丢失或错误。在这个实验中，我们将深入探讨异步FIFO的设计与验证。 "RTL"通常指的是寄存器传输级（Register Transfer Level）设计，这是硬件描述语言（如Verilog或VHDL）中的一个层次，用于描述数字系统的逻辑功能。在RTL设计中，我们定义了电路中的每个逻辑门和寄存器以及它们之间的数据流动。在这个实验的"rtl"文件夹中，你应该能找到异步FIFO的Verilog或VHDL源代码，它会包括读写指针的管理、FIFO存储阵列以及必要的同步逻辑。 异步FIFO的关键在于其读写指针的管理。由于读写操作发生在不同的时钟域，需要额外的同步机制来确保正确性。这通常通过使用时钟边沿检测器和多个阶段的寄存器（通常称为“锁存器”或“缓冲区”）来实现。在RTL代码中，你需要查找这些同步结构，理解它们如何确保数据在两个时钟域之间正确传输。 "TB"代表测试平台（Testbench），是用于验证RTL设计正确性的模拟环境。在测试平台中，会模拟输入信号，然后检查输出是否符合预期的行为。"TB代码需要debug"提示我们，可能在测试平台的实现或与RTL接口的连接上存在一些问题，需要进行调试。调试TB通常涉及到设置激励，观察响应，并检查是否满足设计规范。对于异步FIFO，可能需要检查在各种边界条件（如满、空状态）下的行为，以及在读写速度不匹配时的数据完整性。 SV（SystemVerilog）是一种扩展的硬件描述语言，它提供了高级的验证工具和方法，如类、接口、覆盖点等，使得测试平台的构建更加高效和模块化。在本实验中，你可能会看到SV语言的一些特性被用来增强TB的功能，例如，使用随机化生成测试数据，或者通过接口来模拟外部系统与FIFO的交互。 在提供的"fifo部分代码.docx"文档中，可能会有更详细的关于FIFO设计思路的解释，或者是对TB调试步骤的指导。而"fifo"文件可能包含了其他与FIFO相关的资料或代码片段。 这个实验将让你深入了解异步FIFO的设计原理，以及如何使用硬件描述语言和验证技术来实现和测试这种关键的数字系统组件。在完成实验的过程中，你将提升对时钟域同步、数据缓冲和高级验证方法的理解，这些都是现代数字系统设计不可或缺的知识点。