这里面有常用的ply格式的点云数据文件，非常的适合初学者学习使用，也可以使用文档打开查看文件内容。

用户lsy20062039上传的Bunny、Horse、Dragon点云数据是m文件，我提取了三维点云数据，希望能帮助到需要的人。我用不到Brain点云，所以没有提取。文件后缀是点的个数，建议坐标值放大100倍后使用

pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。 2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。 3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

基于LiDAR点云数据索引的DEM快速提取，对点云数据提取具有指导意义

采用MATLAB的 alphaShape函数产生轮廓，volume函数计算体积，文件中用常用的点云数据，共大家学习。

内有常用的大量点云数据，有PLY格式，TXT格式，供初学者参考。

本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。

三维重建算法 MATLAB 点云数据