在基于nlm调制的21电平mmc基础上外加了徐政老师书中设计的电流跟踪和抑制环流的控制,控制量为差模电压和共模电压,可以很方便的进行修改。
2021-12-14 14:52:01 111KB NLM 21电平mmc 21电平 21电平NLM控制
TI 对于电机控制的完整介绍,很细致。
2021-12-14 14:29:21 48.83MB TI Motor Control
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MFC界面搭建时,指示灯用的非常频繁,这里简单的使用了红绿指示灯,具体使用结合文档操作步骤即可实现。
2021-12-13 22:14:52 79.78MB MFC C++ 红绿灯 指示灯
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第一章介绍了自抗扰所能处理的非线性系统,第二章是跟踪微分器的收敛性证明,第三章是扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性证明,第四章讨论基于TDESO的反馈闭环系统的收敛性,第五章是ESO及其下三角系统的镇定收敛性讨论。 每章辅以大量的数值试验并有文献说明和待解决的问题,本书可以作为初学者研究生的教科书和研究者的参考书
2021-12-13 11:55:34 9.83MB 自抗扰控制
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机械工程控制基础期末试题及标准答案,适合高等院校学生及相关工程技术人员下载使用。
2021-12-13 11:32:00 270KB control engineer applied science
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iRobot Create机器人的运动控制程序 按照iRobot的串口通信协议和script协议写的键盘控制机器人运动程序,电脑连接好机器人的串口后,可以由键盘上的方向键控制iRobot的运动。
2021-12-13 10:39:56 3KB C
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电机控制 PDF
2021-12-11 09:30:51 18.54MB PDF 电机控制
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基于Xilinx的Spartan3E开发套件的嵌入式系统设计(VHDL描述),用于对时间紧迫的工厂(例如无刷直流电机,磁悬浮轴承)执行实时PID控制和监视。 /
2021-12-10 16:26:15 217KB 开源软件
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巡航巡航控制 开源定速巡航控制模块,适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图,但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->巡航按钮(开/关)-> Cytron输入Cytron 5V(金引脚)-> ESP32(引脚16-按下检测按钮)CYTRON_M2A_CLUTCH_ON(金引脚)-> ESP32引脚17)CYTRON_M1A_SPEED_UP(金色引脚)-> ESP32(引脚18)CYTRON_M1B_SPEED_DOWN(金色引脚)-> ESP32(引脚19)所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A(5 A高
2021-12-10 15:07:19 2.35MB C++
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这个是一个simulink模型,采用六步方波控制BLDC的转速,是MATLAB自带的示例,添加了一些电压,转矩信号的波形,便于对比观察
2021-12-10 09:16:09 51KB bldc matlab simulink speed
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