《Op Amps for Everyone》是运放领域的经典之作，作者Ron Mancini和Bob Carter以其深入浅出的方式，为读者提供了全面而实用的运算放大器（运放）知识。运放是电子工程中的核心组件，广泛应用于各种嵌入式系统中，因此这本书对于理解和应用运放至关重要。 该书第五版在前四版的基础上进行了更新和扩展，涵盖了运放的基本概念、电路设计、应用实例等多个方面。以下是其中的一些关键知识点： 1. 运放基础：书中首先介绍了运放的基本结构，包括差分输入、高输入阻抗、低输出阻抗等特点，以及理想运放的概念。这些基础知识为理解运放的工作原理奠定了基础。 2. 运放电路：讲解了基本的运算放大器电路，如电压跟随器、反相放大器、同相放大器、加法器、减法器等。这些电路是许多复杂电子系统设计的基础。 3. 非线性应用：涵盖了比较器、滞回比较器、窗口比较器等非线性应用，这些都是运放在数据检测和信号处理中的常见角色。 4. 稳压电源：书中也涉及了运放如何在电源设计中发挥作用，例如电压基准源、电流源等，这对于理解和设计嵌入式系统的电源部分非常重要。 5. 模拟滤波器：介绍各种类型的模拟滤波器，如低通、高通、带通、带阻滤波器，以及它们的实现方法，这对于信号处理和噪声抑制至关重要。 6. 差分和共模信号：详细解释了差分信号和共模信号的概念，以及如何通过运放实现差分放大，这对于减少噪声和提高信号质量具有重要意义。 7. 开环增益与闭环增益：讨论了运放的开环增益和闭环增益，以及负反馈在稳定电路性能中的作用。 8. 输入失调电压和电流：讲述了输入失调对运放性能的影响，以及如何通过补偿技术进行校正。 9. 高速和宽带运放：针对高速和宽频域应用，探讨了高速运放的设计挑战和特性。 10. 实际应用案例：书中包含大量实际应用示例，如音频放大、传感器接口、ADC和DAC预处理等，帮助读者将理论知识应用于实践。 《Op Amps for Everyone》第五版是一本全面而实用的运放教程，适合电子工程初学者和经验丰富的工程师参考。通过阅读此书，读者可以深入理解运放的运作机制，提升在嵌入式系统设计中的能力。

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java版飞机大战源码 spring boot restful API 从零到一完整实践 自己第一次接触 restful 是在学习 vue 的时候，第一次看见的时候，真的打心底里的喜欢。不仅是因为其一致的规范性，还有他的简单明了，都让我眼前一亮的感觉。现在对于一些程序，都是提倡的前后端分离，各干各的互不相干，事实上我也非常喜欢这种方式，虽然我希望的是成为一个全栈的工程师。但是前后端的分离却带来了一些质的飞跃，一方面业务上的逻辑不会太耦合，另一方面让更专业的人处理更专业的事，效率和质量上都会高上许多。Restful Api 是目前比较成熟的一套互联网应用程序的 API 设计理论，就是作为其中一种统一的机制出现，方便不同的前端设备与后端进行通信。今天就利用 spring boot 的多个组件，来实现以下 restful 风格的 api，从自己使用 controller 到使用框架开始一步一步搭建。 RESTFul RESTFUl 一种软件架构风格、设计风格，而不是标准，只是提供了一组设计原则和约束条件（源自）。这是一篇如何使用 spring boot 来进行构建一个 restful Api

STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

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