线性鲁棒控制不错的一本书，除了鲁棒控制常规的H∞控制、μ分析、极点配置等，还介绍了积分二次约束--IQC、增益规划、正实方法等不同方法，我也是由IQC找到本书。

LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

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该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

%鲁棒线性优化 %利用yalmip求解鲁棒线性优化 % 1.简单线性规划示例 % % 让我们开始一个只有一个标量决策变量x和一个不确定的标量w的小问题。我们用一个不确定约束建立一个问题和一个简单的不确定模型。 % % sdpvar x w % F = [x+w <= 1]; % W = [-0.5 <= w <= 0.5, uncertain(w)]; % objective = -x; % 显然，最佳的x是0.5，因为如果x较大，就存在w使得不确定约束违例。 % 为了解决这个问题，我们称为 solvesdp。鲁棒对等式将自动生成和求解（一般来说，具有多面体不确定性的线性约束使用枚举方法求解，然而对于本例中简单方形不确定性，yalmip明确执行最大化，并导致一个更高效的最糟情况模型）。 %

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本实验用于验证低秩矩阵恢复算法，将一个低秩的A+稀疏的E得到观测的D，希望从D中恢复出低秩的A

《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。

现代鲁棒控制(第二版)-吴敏等 中南大学出版社.pdf 鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法_(俞立__着).pdf 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.doc Robust+Control+Design+with+MATLAB.pdf LMI_tool_intro.pdf & 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制.pdf