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遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git clone catkin构建源〜/ catkin_ws / devel / setup。重击 用法 roslaunch帆船upwind_TACK.launch 这将启动风向目标移动的船的2D图。 罗斯劳恩奇帆船full_path.launch 这将启动在航路点集合中移动的船只的2D图。 致谢 我的

百度自动驾驶论文，关于模型的下载，模型的生成，命令操作，及结果进行详细介绍

完整英文电子版 AV 4.0：2020 Ensuring American Leadership in Automated Vehicle Technologies(确保美国在自动驾驶汽车技术方面的领先地位)。本文件基于美国创新者是 AV 技术的全球领导者的愿景，展示了美国政府对地面运输自动车辆 (AV) 的态度，并以安全可靠的方式将该技术整合到美国和世界各地。 随着自动驾驶系统 (ADS) 在未来几年和几十年取得成果，本文件旨在为 AV 创新者提供一份单一的高级参考文件，以指导美国政府。 本文件的范围仅限于地面运输 AV，不包括海运、铁路或航空问题。

自动驾驶汽车的深度学习：Deep Learning for Self-Driving Cars（课程讲义） 通过建立自动驾驶汽车的应用主题，介绍深度学习的实践。它对初学者开放，是为那些刚接触机器学习的人设计的，但它也可以帮助现场的高级研究人员寻找深度学习方法及其应用的实用概述。

自动驾驶（无人驾驶）论文合集，共100多篇。 arch A functional architecture for autonomous driving A functional reference architecture for autonomous driving A Standard Driven Software Architecture for Fully_Autonomous Vehicles CAAD_ Computer Architecture for Autonomous Driving The Architectural Implications of Autonomous Driving-Constraints and Acceleration Towards a Functional System Architecture for_Automated Vehicles ASSESSMENT Driving Style Recognition for Intelligent __Vehicle Control and Advanced Driver Assistance_ A Survey Integrating Driving Behavior and Traffic Context__through Signal Symbolization for Data Reduction_and Risky Lane Change Detection endtoend ALVINN_ __AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE IN A _NEURAL NETWORK End to End Learning for Self-Driving Cars hardware AutonomousCar-ASPLOS18 hdmap Highiy Efficient HD Map Creation_ __Acceierating Mapping Process with GPUs HMI How can humans understand their automated cars_ HMI principles, __problems and solutions Human-Machine Interaction for__Vehicles_ Review and Outlook localization Accurate Odometry and Error Modelling for a Mobile Robot Autonomous Vehicle Navigation in Rural Environments without Detailed_ Prior Maps High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain___Red Team Technology for Grand Challenge 2004 Localization in highly dynamic environments__using dual-timescale NDT-MCL Map-Based Precision Vehicle Localization_in Urban Environments Road Marking Detection Using LIDAR Reflective Intensity Data and its__Application to Vehicle Localization survey A Survey of the State-of-the-Art Localisation __Techniques and Their Potentials for Autonomous _Vehicle Applications Simultaneous Localization And Mapping_ A Survey of_Current Trends in Autonomous Driving network Information-Centric Networking for __Connected Vehicles___A Survey and Future Perspectives Internet of Vehicles_ From Intelligent Grid to__Autonomous Cars and Vehicular Clouds Internet of Vehicles_ From intelligent__grid to autonomous cars and_vehicular fogs

ZF和NVIDIA宣布推出专为汽车、卡车及商用车设计的人工智能自动驾驶系统.pdf

完整英文电子版 SAE J3206：2021 Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS) -自动驾驶系统（ADS）安全原则的分类和定义。本 SAE 信息报告分类并定义了一套协调的安全原则，旨在供 ADS 和配备 ADS 的车辆开发利益相关者考虑。 本 SAE 信息报告为 ADS 和配备 ADS 的车辆的开发和部署安全原则的考虑和应用提供了指导。 本 SAE 信息报告并非旨在涵盖配备 ADS 的车辆的系统级安全的所有方面，包括与其他交通参与者的通信。 解决所有已确定的安全原则旨在支持但不完全确保全面的系统级安全。

完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程.pdf