“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安装后视摄像头的法案。此外，诸如车险打折优惠和美国公路交通安全管理局（NHTSA）、欧洲新车安

中国移动：2021 自动驾驶网络白皮书（中英文版）.pdf

城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究，比较新的论文研究成果，值得参考。

acc的matlab代码 matlabAutoDriving matlab auto driving tool examples 1.1.testMonocularCameraandSemanticSegmentation1用于语法神经网络分割当前图片的地面区域，注意需要segnetVGG16CamVid.mat支持。下载神经网络和具体教程auto driving tool的文档 1.2.testParkPathPlanning1.m用于自动停车的演示，基本所有auto driving tool关于控制，规划的方法都包含。具体教程见auto driving tool的文档 1.3.mainTestNAV1是navigation工具库get start的四元数例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.4.mainTestNAV2是navigation工具库get start的IMU模拟建模例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.5.mainTestNAV3是navigation工具库get start的小车估计姿态和位置建模例子。具体教程见navigation工

遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git clone catkin构建源〜/ catkin_ws / devel / setup。重击 用法 roslaunch帆船upwind_TACK.launch 这将启动风向目标移动的船的2D图。 罗斯劳恩奇帆船full_path.launch 这将启动在航路点集合中移动的船只的2D图。 致谢 我的

百度自动驾驶论文，关于模型的下载，模型的生成，命令操作，及结果进行详细介绍

完整英文电子版 AV 4.0：2020 Ensuring American Leadership in Automated Vehicle Technologies(确保美国在自动驾驶汽车技术方面的领先地位)。本文件基于美国创新者是 AV 技术的全球领导者的愿景，展示了美国政府对地面运输自动车辆 (AV) 的态度，并以安全可靠的方式将该技术整合到美国和世界各地。 随着自动驾驶系统 (ADS) 在未来几年和几十年取得成果，本文件旨在为 AV 创新者提供一份单一的高级参考文件，以指导美国政府。 本文件的范围仅限于地面运输 AV，不包括海运、铁路或航空问题。

自动驾驶汽车的深度学习：Deep Learning for Self-Driving Cars（课程讲义） 通过建立自动驾驶汽车的应用主题，介绍深度学习的实践。它对初学者开放，是为那些刚接触机器学习的人设计的，但它也可以帮助现场的高级研究人员寻找深度学习方法及其应用的实用概述。

自动驾驶（无人驾驶）论文合集，共100多篇。 arch A functional architecture for autonomous driving A functional reference architecture for autonomous driving A Standard Driven Software Architecture for Fully_Autonomous Vehicles CAAD_ Computer Architecture for Autonomous Driving The Architectural Implications of Autonomous Driving-Constraints and Acceleration Towards a Functional System Architecture for_Automated Vehicles ASSESSMENT Driving Style Recognition for Intelligent __Vehicle Control and Advanced Driver Assistance_ A Survey Integrating Driving Behavior and Traffic Context__through Signal Symbolization for Data Reduction_and Risky Lane Change Detection endtoend ALVINN_ __AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE IN A _NEURAL NETWORK End to End Learning for Self-Driving Cars hardware AutonomousCar-ASPLOS18 hdmap Highiy Efficient HD Map Creation_ __Acceierating Mapping Process with GPUs HMI How can humans understand their automated cars_ HMI principles, __problems and solutions Human-Machine Interaction for__Vehicles_ Review and Outlook localization Accurate Odometry and Error Modelling for a Mobile Robot Autonomous Vehicle Navigation in Rural Environments without Detailed_ Prior Maps High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain___Red Team Technology for Grand Challenge 2004 Localization in highly dynamic environments__using dual-timescale NDT-MCL Map-Based Precision Vehicle Localization_in Urban Environments Road Marking Detection Using LIDAR Reflective Intensity Data and its__Application to Vehicle Localization survey A Survey of the State-of-the-Art Localisation __Techniques and Their Potentials for Autonomous _Vehicle Applications Simultaneous Localization And Mapping_ A Survey of_Current Trends in Autonomous Driving network Information-Centric Networking for __Connected Vehicles___A Survey and Future Perspectives Internet of Vehicles_ From Intelligent Grid to__Autonomous Cars and Vehicular Clouds Internet of Vehicles_ From intelligent__grid to autonomous cars and_vehicular fogs

ZF和NVIDIA宣布推出专为汽车、卡车及商用车设计的人工智能自动驾驶系统.pdf