矩频特性 矩频特性最重要的特点是电机产生的力矩 随电机速度的升高而逐渐下降 速度升高时力矩下降是由于定子绕组时间 常数的影响。 高电源电压 能降低这些影响。 步进电机不适宜应用在高速运动的场合。

用STM32F4来驱动电机（寄存器版本）

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）

直流伺服电机及其驱动技术ppt,直流伺服电机及其驱动技术：伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩，使电机带动负载运动，从而通过磁的形式将电能转换为机械能。

力矩和电流的关系 因为 Fs =常量，Fr =IW，所以当线圈匝数W保持一定时，有 T=Kt I 即力矩完全由电流控制，力矩大小及方向由电枢电流大小及极性决定。 力矩系数 Kt与电枢绕组匝数及定子磁极的磁通势有关，其单位为[Nm/A]。

永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析.pdf,针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题，提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法，但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点，在此基础上，提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上，根据行波表达式的理论推导，分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律，为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验，验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性，所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍，稳定性提高了5倍。

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matlab/simulink实现永磁同步电机的双闭环控制基础上，外加一个位置闭环，位置环输出作为转速环的输入。

此模型中使用的参数适用于rc伺服ft5335m电机。 您可以更改参数并调整控制器以适合您的系统