实时驾驶辅助系统 作者：庞然和徐佳琪 使用Python（OpenCV和TensorFlow）显示检测到的车道，车道保持状态，转向角建议，检测到的物体（具有估计的距离）以及真实驾驶画面上的刹车警告。 样本输出 红色数字是相对距离。 环境要求 该项目是在Python 3.7中使用Tensorflow 1.x和OpenCV 3.4进行的。 文件要求 在object_detection文件夹/实用程序中需要一个预先训练的模型。

该程序使用pyqt5进行界面设计，调用opencv人脸识别库进行目标识别

实现多张图像的全景拼接，适用于多张图像之间存在旋转角度的情景。

将函数cvvHist1D改写成用折线方式绘制直方图。方法是将线段方式中每条线段的上端点连接起来。

opencv-3.1.0，适用于unix、Linux下环境，非此环境勿下载

QT加载几百M几G的超大bmp位图，用二进制方式解读bmp格式，通过cv::Mat转QImage获得，还有系统并发处理加速。

1、在树莓派中运行含有下面代码的时候，出现的问题。我尝试着网上的解决办法，如0换成-1，仍然解决不了问题。 video_capture = cv2.VideoCapture(0) 当我使用以下命令查看树莓派视频设备的时候，发现没有video0 这个摄像头设备，于是，我重复了整个安装摄像头的过程，还是没有发现video0。于是我猜测摄像头坏了。 ls /dev/video* 2、我又使用USB摄像头，该摄像头无需安装驱动，直接可以使用。运行ls /dev/video*   可以发现video0。并且对摄像头进行任何操作都可以，能成功拍摄照片。 所以当软件没有任何问题的时候，只能排查硬件的问题

包含2个文件：opencv_java460.dll+opencv-460.jar，加载方法有很多文章写，这里不赘述了 wiindows10下编译 x86_64架构 包含opencv+Opencv_contrib4.6.0下所有功能，包括微信qrcode，ximgproc等功能 下载后直接可用，不用自己编译。

QT和OpenCV实现Linux图像处理指导教程，有需要的拿走，课件＋示例。

Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波 详细介绍 https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent