一个RRT*（RRT star）（不是基本RRT）路径规划算法的matlab m file小程序，以三维状态空间为例，简单易懂，可直接运行
2019-12-21 18:52:26
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西电数模选修课最后大作业答案1用三个空罐可以换取1罐饮料买5罐是否可以实际得？假定买n罐饮料，实际最多可得到f(n)罐，请导出f(n)的递推公式，并据此求出买167罐饮料实际可得到的饮料罐数。2证明周长给定的平面n边形中正n边形的面积最大。并据此分析周长给定的平面图形面积的最大值。3在一笔直大街上，有n座房子每座房子里小孩，这些小孩应该在街道上什么地方会面走的距离之和才能尽可能地少4、5、6略
2019-12-21 18:47:53
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