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ROS移植到嵌入式的一些方法。如何组织不同的结点。

汽车轮胎处在异常胎压状态下，容易引起爆胎，成为交通事故发生的重要原因。文章提出了一种汽车胎压监测系统的设计方案，利用压力传感器、控制单元和射频电路实现了对轮胎压力的实时监测，当汽车轮胎压力、温度处于非正常状态运行时，通过报警来通知驾驶员，控制轮胎爆胎发生，以达到安全驾驶的目的。

近年来，LCD显示器的普及和微处理器向大容量的发展使嵌入式系统的人机交互功能得到了显著的提高。在很多场合下，良好的图形用户界面(GUI)和便捷的操作环境是影响产品成败的关键因素之一。如何充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能已成为单片机设计者需要解决的一个问题。　　目前，国内外许多先进的智能仪表不仅在测量精度和采样速率等方面有较高的性能指标，在人机交互的友好性方面也有许多独到之处。笔者在为德国TOX冲压技术有限公司研制智能压力监控仪的过程中，积累了一些嵌入式系统人机交互技术的没计经验。本文以此为实例，介绍其设计方法。 1 智能压力监控仪概述　　智能压力监控仪是为德国TOX

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声探测技术用声传感器阵列接收各种军事目标运动所产生的特征声信号，运用阵列信号处理、信号识别、信息融合等技术，确定目标的位置、航迹、类型。声探测技术具有被动探测、不受电磁干扰、能够全天候工作、成本较低等突出优点，特别是在夜间、雾天及能见度不良、通视度较差的情况或者复杂电磁环境下，是战场信息感知不可缺少的重要手段之一。 　　数字信号处理（Digital Signal Processing,简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息

以LPC2210微控制器的嵌入式系统为例，给出了一个完整的嵌入式系统软件架构方案．设定了存储器的访问方式，设计了软件的4层结构：启动及模式规划层、硬件驱动层、操作系统层和用户应用程序层，给出了系统的存储器分配方案．规划了程序按文件系统存放的框架，特别说明了其中头文件的设计。提供了一套具有工程应用价值的嵌入式系统开发方案．   面向千差万别的嵌入式系统，要提高开发效率，就要提高优质代码的复用率和使用科学规范的软件项目建模语言进行项目开发．很多学者和工程师在这两个方向进行了大量的探索，有的对嵌入式开发过程中各构件的开发过程进行了总结；有的给出了使用UML建模提高嵌入式软件代码移植性，稳定性和可理解性的方法．但由于嵌入式硬件系统和软件系统的巨大差异和多样性，且对实时性和程序运行效率的要求都非常高，对于当前嵌入式系统的开发只能基于某一特定硬件和操作系统平台实现代码的直接复用，跨平台复用必须经过移植和修改．这使得大量功能相同的代码被重复编写，嵌入式开发领域整体效率不高，进步缓慢，而且由于嵌入式工程师水平的高低不同也导致了嵌入式系统开发水平的参差不齐．因此对于如何提高嵌入式系统开发资源的共享提出了迫切的要求．   嵌入式系统的开发包括硬件和软件的协同开发，硬件部分一般要求根据系统应用的要求进行优化设计，通常包括嵌入式系统的核心处理器、各种类型的存储器、外设、模拟电路及电源、各类接口控制器和扩展用接插件等．软件系统一般采用分层结构，其构建也要根据实际需求配置和剪裁，以达到嵌入式系统目标功能的效率最大化．下面以ARM7内核的微控制器LPC2210为例，移植实时操作系统心；uc／os—II，给出了一套具有工程应用价值的嵌入式系统软件开发方法．

嵌入式系统的微模块化程序设计 随书光盘 包含课后习题答案以及源代码

从51到ARM. 32位嵌入式系统入门...