基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

自适应PID控制算法及应用,对于做控制很有用哦

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西门子S7-300_400PLC编程软件使用手册STEP7中PID控制的实现方法.pdf 介绍了关于西门子S7-300_400PLC编程软件使用手册STEP7中PID控制的实现方法的详细说明，提供西门子的技术资料的下载。

-注释详细 -利用PSO算法对Kp、Ki和Kd三个系数的寻优 -选择ITAE指标作为适应度函数

为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性。研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考。

离散控制Matlab代码PID控制器算法 该库受MIT许可的约束，因此允许将其用于商业用途，修改，分发和私人使用，而不承担任何担保和责任。 PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab simulink对其进行调整。 simulink提供积分和微分滤波器类型的选择，默认情况下两者均设置为正向欧拉（S到Z映射）。 此外，控制器的实际应用在输入和输出信号的大小上有限制。 例如，如果使用微控制器的ADC转换器读取设定值，则最大输入值可能是1023或255（3.3伏或5.0伏）。 在控制器的实际应用中，PWM用于生成控制信号，但是该信号的强度不足以驱动设备（例如电动机）。 因此，使用容量受限的放大器或驱动器来生成足以驱动设备的控制信号。 驾驶员约束也限制了可能非常大的控制工作量，因此，输出执行器极限在程序中被软编码。 为进一步推动该项目，在以下方面得到了高度评​​价：1.开发自动调谐功能2.将算法转换为C ++以支持Ar

E401Y做智能车的代码，在一个工程里，包含： 1、精确的延时函数（毫秒和微秒级别）； 2、基于定时器的四路编码器脉冲捕获； 3、IIC读取陀螺仪（JY901S）的角度信息； 4、驱动OLED显示； 5、三个串口，包括打印字符以及和其他单片机（K210、openmv）通信； 6、定时中断PID控速； 7、PID控角，偏转后自己纠回；这些代码在文件E401Y中。 还有一些官方的例程

基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计(双容水箱).doc

双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究