卡车编队 - 弦稳定性 以 72 公里/小时的速度以 1 秒的时间间隔进行稳定的四辆卡车编队的模拟和动画。 在 YouTube 上观看动画： https : //youtu.be/6YF3KnA-Bb0

以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析。对比两轮转向和四轮转向的稳定性。且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响。

本文讨论具有常量输入的三分子反应模型的稳定性.由反应速度方程建立数学模型,方程(2)有唯一正平衡位置R(x~*,y~*),且是稳定的结点或焦点,再证明R(x~*,y~*)是全局稳定的.

电力系统的稳定性

选用C18色谱柱对茶多酚锰的组分进行RP-HPLC分离，并用MALDI-TOF质谱技术鉴定其组成与分子结构．用弱酸性介质(pH3.0)作为分离条件，可明显改善茶多酚锰色谱分离的分离度，但却使表没食子儿茶素没食子酸酯-Mn(EGCG-Mn)分解成表没食子儿茶素-Mn(EGC-Mn)和没食子酸(

2.渐近稳定性

针对高陡路堑边坡设计一般只简单采用极限平衡法进行成型边坡稳定性验算的现状,以广贺高速公路高陡路堑边坡为工程背景,采用数值分析方法对高速公路高陡路堑边坡施工开挖过程进行了模拟,对比分析了不支护与及时支护开挖过程的边坡稳定性,指出了开挖过程的危险阶段,分析了及时支护的效果与必要性,提出了施工优化步骤。结果表明 :有限元计算可以实现边坡分层开挖分层加固施工工序的优化设计,锚固支护有效改善了边坡体受力状态与临界塑性应变特征。

以1、0.1、0.01 mol/L的盐酸、柠檬酸、酒石酸溶液为溶剂溶解定容提纯的桑葚色素，将色素溶液分别进行70℃水浴加热5 h、超声处理1 h、自然光照3 d，以512 nm处吸光度变化率观察桑葚色素在不同酸溶液中对加热、超声、光照的呈色稳定性。结果表明：酸的种类和浓度对桑葚红色素加热、超声、光照处理的呈色稳定性都产生影响。比较而言，在盐酸溶液中桑葚色素对加工处理表现出一定的稳定性；在酒石酸和柠檬酸溶液中色素经上述处理后吸光度的变化相对较大，但在柠檬酸溶液中的变化相对较小。

研究了不同宿主来源的oα-环糊精葡萄糖基转移酶(α-CGT)经化学修饰后的热稳定变化，首先通过阴离子交换和疏水色谱分离纯化了来源于Paenibacillus macerans的天然α-CGT酶以及来源于Escherichia coli和Bacillus subtilis的重组α-CGT酶，再将α-CGT酶置于50 ℃水浴30 min测残酶活，发现α-CGT酶残酶活分别为28％，30％和25％。首次采用戊二醛交联的方法研究了化学修饰对提高重组α-CGT酶稳定性的影响，E. coli重组表达的α-CGT酶经戊