数字峰检原理 下面介绍的一种数字峰值测量方法，是依据等效采样的原理，能利用较低采样率的A/D采样频率甚至比A/D采样率高很多的信号的峰值。 基于等效采样的数字峰检 本峰值检波电路基于信号频域频谱搬移理论，采用两个特殊频率（双频）对信号先后完成采样，互补采样中的“盲区”，通过采样的最大值提取得到周期信号的峰值。这种方法可以兼顾高低频，全幅度段达到良好的线性。可以做到0.1Hz~100MHz频率段，同时，此检峰原理很有研究价值，变换灵活，在具体设计电路时考虑实际频率段的需求来做设计，可以将此电路的性能应用的灵活自如。

yolov3是优秀的目标检测算法，笔者曾用yolov3完成《数字图像处理》的课程设计，课程设计是大型交通标志牌的检测，使用yolov3模型能够获得很好的效果，文件包括yolov3的论文、笔者录制的视频目标检测结果

* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准

//******************************************************************** #include "ps2.h" //******************************************************************** #define clr_ps2_clk() (ps2_clk = 0) #define set_ps2_clk() (ps2_clk = 1) #define clr_ps2_data() (ps2_data = 0) #define set_ps2_data() (ps2_data = 1) #define db (1<<3) #define cmp_db() (P2^=db) #define set_db() (P2 &= ~db) #define clr_db() (P2|= db) //******************************************************************** #define delay_5us nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop; #define delay_10us delay_5us;delay_5us #define delay_15us delay_5us;delay_10us #define delay_20us delay_10us;delay_5us #define delay_40us delay_20us;delay_15us #define delay_50us delay_40us;delay_10us //************************************************************************

国网运检部关于做好“十三五”配电自动化建设应用工作的通知