本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]
2023-12-25 22:42:09
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Java核心技术 卷Ⅱ高级特性(原书第8版).part1。本书分为两个部分，这里是第一部分
2023-12-25 08:56:12
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不知道电脑面前的你是否有《计算机图形学》的专业课还是VS的MFC的孔令徳编的，如果有这个课的话，希望这些实验的代码能够帮助你顺利（极其顺利地，希望吧，毕竟是不同的学校，不同的老师和不同的教学安排）地度过计算机图形学的课程（如果你不想好好学这方面的知识（可能也看不懂hhhhh)）。
发布的今天刚好本人完成了这个计算机图形学的课程的老师布置的所有的实验，一共有五个实验，但是设计的代码项目一共大概是有八个，这个压缩包里面就是八个实验项目，还有几个子项目吧，忘了，给大家列一下：
1.直线绘图
2.二维几何变换
3.立方体绘制
4.贝塞尔曲线：使用三次贝塞尔曲线绘制圆
5.贝塞尔曲面：使用双三次贝塞尔曲面构造球面(回转法制作球)
6.球体的投影效果：完成球体模型的透视投影曲线
7.球体的消隐效果：使用背面剔除算法绘制球体的可见表面
8.球体光照模型与凹凸纹理映射
这些就是我们学校布置的实验，希望这些实验代码能够帮助你顺利地度过这个计算机图形学，无论是要好好学习这个课程，未来想要在计算机的图形领域，游戏领域等等深凿，还是说，想要单纯的水过这个课程，混个学分就好，如果有用的话还请点个赞哦~
2023-12-24 17:39:59
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