应用于单片机的pid 封装，很方便，注释很详细，请珍惜分享

PID串级控制结构和simulink仿真

PI、II型、PID控制器LTspice仿真模型。 加入了偏置电路调节工作点。

PID控制器的优化问题就是确定一组合适的参数Ki

最近开发了一款智能电焊台，采用PID算法进行温度控制，并随手设计了一个温度采集工具，现在开源给大家，由于是公司项目并不开放智能焊台的代码与图纸，只开源PID温度采集工具和PID算法代码。 工作原理: PID的参数值通过串口发送给下位机，下位机安装此参数进行PID运行，后转换为PWM波开关mos管，从而控制手柄的温度值。手柄上的温度是通过AD采集手柄上的温度传感器实现，采样频率为10ms一次，而控制PID的运算和PWM波的输出则采用300ms的时间。至于为什么是这个值，这个是没有理由的，是通过系统特性调节出来的，而且PID的初始化值已经放大了100倍。 串口上传温度数据格式: PID代码说明:代码非常简单，程序架构采样的是我自己设计的时间片轮询，所以实现这些时间是非常简单的。PWM是通过定时器实现的，PWM波的频率为100Hz。 部分截图: PID温度采集上位机说明:本工具采用VB6.0编程，通过串口进行温度，PWM等参数的传递，最好通过画图的形式表现出来

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澳泰AOA6000系列智能型专家自整定PID温控专用调节器pdf,澳泰AOA6000系列智能型专家自整定PID温控专用调节器：带隔离RS232 或RS485通讯隔离接口，可以和计算机，PLC和DCS通讯。采用标准MODBUS-RTU协议。适用于温度、压力、流量、液位等各种工业过程参数的测量，显示和控制。

此程序描述的是液位控制器的程序，包含液位显示、上位机通信、PID控制算法等。

基于51单片机，用c语言实现温控装置的加热和制冷程序，使用的是PID算法

基于51单片机和PID的恒温控制系统设计说明.doc