电大 职业技能实训《数据库基础与应用》.doc
2022-05-18 16:04:43 100KB 文档资料 数据库 database
001---软件行业与基础技能
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2022-05-17 22:05:04 59KB 文档资料
文中提出了一种新的层次结构,称为原语生成策略学习,以实现持续学习,更具体地说,采用变分自动编码器的通用方法从任务空间生成状态原语,然后设计单独的策略学习组件,依次学习不同任务的转矩控制命令。 适合对持续学习、机器人智能操作感兴趣的人们阅读,可以在我的博客里面召见对应的全文翻译。 文中对插销和开门任务进行了实验,并与FineTunning(微调)、弹性权重整合(EWC)、增量矩匹配(IMM)三种方法进行了对比。
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