关于杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真》，我自己在Matlab2016b搭建出来的SIMULINK模型，亲测可用

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用Matlab/Simulink进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调孝控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。

博文 PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能分析 的附件，内含我搭建的一个多功能PID控制器Simulink仿真文件

交流调速系统的模糊内模PID控制方法的全过程及原理

pid控制器代码matlab 横向和纵向MPC耦合用于横向稳定性和防侧翻 该存储库包含当前正在审阅的以下手稿中使用的代码： 陈珊; 陈华; Pletta，A .； Negrut，D.在自动驾驶中使用最小时间预测控制的横向和纵向耦合控制轨迹跟踪，横向稳定性和防侧翻，《 ASME动态系统，测量和控制期刊》 ，2020年10月提交。 目录说明如下： src 如本文所述，MPC控制器，车辆模型，参考轨迹和其他功能。 plots_5.1_verification 生成代码的代码，用于验证针对Carsim的阶跃输入的模型精度（第5.1节，图6）。 plots_5.2〜5.4.1_tracking 复制代码的代码，表明控制器具有连续变化曲率的参考轨迹的跟踪能力（第5.2-5.4.1节，图7、8、10、11）。 plots_5.4.2_stability 复制代码的代码，这些代码显示了所得的稳定性裕量和有界输出（图5.4.2节）。 强调 即用型MATLAB代码 8自由度MPC控制器 14自由度工厂模型 可复制的数字 安装 克隆此存储库。 git clone https://github.com/uws

第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿

基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。上传一个使用C实现的PID控制算法，亲测好用

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制效果，在简化设计的同时，也可提高系统的运算速度和可靠性。