本资料主要涉及控制领域,较全面描述鲁棒控制的基本原理与方法.
2019-12-21 22:02:39 10.15MB 鲁棒控制
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这是robust control design with matlab 书里的部分M文件,挺不错的
2019-12-21 22:01:25 179KB 鲁棒控制 matlab
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该算法有很好的鲁棒性,可以有效地跟踪被遮挡的目标,是一种很不错的算法。
2019-12-21 21:57:46 258KB 跟踪遮挡目标
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混合动力系统建模的稳定性和鲁棒性-hybrid dynamical systems modeling stability and robustness.pdf
2019-12-21 21:47:51 3.75MB 混合动力系统 鲁棒分析
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非线性鲁棒控制simulink仿真建模 模型完整 仿真结果清晰
2019-12-21 21:47:22 23KB 非线性 鲁棒控制 Matlab simul
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模拟退火 遗传算法 粒子群算法 鲁棒性强
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课程内容简介 在控制系统的建模过程中,由于忽略了各种因素,产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合,系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际,进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课,也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论(1学时),介绍鲁棒控制理论发展概况;    第二章 基础知识(2学时),介绍学习本课程需要的数学知识;    第三章 鲁棒稳定性分析方法(4学时),主要介绍Lyapunov方法和多项式方法;    第四章 鲁棒控制器设计方法(6学时),主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法(10学时),主要介绍滑动模态控制器设计方法;   第六章 鲁棒控制的应用(9学时),通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例,讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。
2019-12-21 21:42:20 8.1MB 鲁棒控制理论
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用simulink搭建出巡航的鲁棒控制,以实现车辆间的距离控制
2019-12-21 21:42:06 46KB simulink 鲁邦
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基于DCT域的鲁棒水印实现,有多种攻击测试,鲁棒性很好。
2019-12-21 21:41:53 422KB matlab 鲁棒水印
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详细的解说了PCA的实现过程,以及PCA的不稳定性,怎样降低不稳定性和提高系统效率。
2019-12-21 21:35:07 252KB PCA
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