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机械臂阻抗控制Matlab仿真

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2019-12-21 18:53:16 638KB 阻抗控制 MATLAB

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hogan阻抗控制最初三篇

文献交流用，三篇hogan写于1985年的文献，阐述了阻抗的原理思想

2019-12-21 18:53:01 2.38MB hogan 阻抗控制

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