激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。

本文基于模拟人类大脑视觉皮层的Where．What网络模型(WWN)，以实际 应用(进入人类日常生活的第三代智能机器人)为目标，对其自主发育机制做了 进一步研究。

Fashion MNIST数据集 是kaggle上提供的一个图像分类入门级的数据集，其中包含10个类别的70000个灰度图像。如图所示，这些图片显示的是每件衣服的低分辨率(28×28像素)

用于对cityscapes的数据集进行分类标注 里边的labels可以进行选择想要的类别 并进行数据标签制作，详情见博客https://mp.csdn.net/console/editor/html/105922546

解压提取，进入文件夹，打开终端 依次输入一下代码进行安装 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

本程序为LabVIEW双目采集程序，打开左右两个摄像头采集图像后自动合为一个图像，并对图像进行图像灰度化，图像灰度均值化，图像中值滤波一系列操作，并可以保存图像为jpeg图像

Sherlock软件使用详细介绍

视觉工具 一组计算机视觉工具 随意添加东西:)

五个小实验代码和报告（一二重复）

labview vision视觉教程,各模块详细解析，供初学者学习