本科的毕业设计，花了三个的时间，当然我是从对C++陌生到熟悉，再到VC的使用，再到串口控件、串口API编程的学习过程。该源码只供参考，谢绝直接使用，本人不付任何责任。只为涉及相关题材的毕业设计的同学提供思路，重在学习的过程。
2019-12-21 22:04:42
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这个文档是本人在做毕业设计所用的参考文献：包括无人船/船舶航向控制、动力定位等相关方面的中英文参考，有PDF与CAJ格式
2019-12-21 21:50:52
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文章主要是用粒子群算法与离散傅里叶变换相结合的优化方法解决要优化的问题—优化储能系统（ESS）的尺寸和容量，减少成本以及温室气体的排放。采用离散傅里叶变换（DFT）将所需的平衡功率分解成各种时变周期分量，用于计算混合储能系统所需的最大功率。使用粒子群优化（PSO）算法执行成本分析以优化各种类型储能系统的尺寸和容量。仿真结果揭示了ESS的最优分配效率。
2019-12-21 21:49:06
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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序，用卡尔曼滤波进行滤波，得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。
2019-12-21 21:48:42
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本文件数据包含AIVDM,船舶自身数据，静态航行数据，采集于重庆（最近），可以供AIS研发等相关人员下载验证协议解码等，大约包含88000条数据。格式已经处理（"AIVDM原始数据\n",）。
2019-12-21 21:46:56
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//char input[]="$ECRTE,4,3,c,hx5,WP21,WP22,WP23,WP24,WP25,WP26,WP27,WP28,WP29,WP30*04"
2019-12-21 21:42:32
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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2019-12-21 21:41:38
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