传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

自动驾驶车载传感器行业研究报告，共15份 2019全球汽车品牌数字化雷达报告_新意互动 车用雷达技术动态与发展 传感器研究报告-华辰资本 利用传感器增强人类的副本 汽车电子行业系列深度之二：传感器，观四路，听八方，行千里_安信证券 汽车零部件行业深度研究：智能汽车系列深度报告之传感器，你是车的眼，带我领略未来的汽车_天风证券 汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合_国金证券 汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合-国金证券-46页 汽车与零部件行业：自动驾驶传感器系列报告之技术和市场，自动驾驶级别升级打开传感器市场空间_东方证券 汽车与零部件行业：自动驾驶传感器系列报告之技术和市场，自动驾驶级别升级打开传感器市场空间-东方证券-23页 无人驾驶与车载雷达（二）_中信证券 无人驾驶与车载雷达（一）_中信证券 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益_东方证券 中小市值行业：智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益-37页 自动驾驶传感器系列报告之格局和路径_东方证券

自动驾驶激光雷达及高精定位资料合集，共20份。 一、高精度定位 四维图新-002405-高精度地图业务商用落地，具有标杆意义 中海达-300177-收购天地通，进一步加强高精度地图软件应用全国性布局 计算机行业：高精度地图，客户渗透率和市占率的双击 北斗高精度，感知自动驾驶_长江证券 高精度地图：自动驾驶时代的基础设施-广证恒生-31页 计算机行业：高精度地图产业，被忽视的网络效应-天风证券-24页 无人驾驶未来猜想：从高精地图聊起-中信建投-15页 中小盘伐谋主题自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位，确定性和价值量仍被低估的价值洼地-新时代证券-26页 二、毫米波雷达研究报告 车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶 毫米波雷达芯片与系统_杨守军博士 毫米波雷达在无人驾驶领域的发展趋势_行易道 通信行业：华为打通5G毫米波商用first_call，5G渐近-东北证券-12页 智能汽车自动驾驶中的毫米波雷达技术与产业发展_清华大学 三、激光雷达研究报告 基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法 激光雷达，实现高级别自动驾驶的核心_广证恒生 激光雷达供应商 激光雷达行业研究报告-32页 激光雷达行业Velodyne全球领跑，初创公司崭露头角_中信证券 计算机行业：智能驾驶专题之一激光雷达，元年开始，万象更新，智能驾驶有变化-方正证券-23页

推荐，自动驾驶汽车环境感知技术资料合集，共20份。 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪技术研究_耿欢 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪技术研究_耿欢 基于生成式对抗网络GAN的自动驾驶容错感知研究 基于自动驾驶的机器视觉原理及应用_笪陈宇 卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用 面向无人车运动规划问题的VFH算法 汽车常用传感器的识别与检测 汽车传感器实例 声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望 视觉在自动驾驶中的应用及地位 一种自动驾驶车的环境感知系统 智能车传感技术课件 智能车辆环境感知技术 自动驾驶的智慧之眼 自动驾驶环境感知系统研究 自动驾驶视觉感知技术发展 Apollo感知模块算法详解 24GHz&77GHz Automotive Radar CCL material of SYTECH

特斯拉自动驾驶新能源汽车研究报告汇总，共18份。 莫尼塔先进制造专题－特斯拉公司研究 汽车及配件行业深度报告新能源汽车行业研究之特斯拉：特斯拉引领行业变革，市场爆发静待供给端创新-18页 汽车行业迎接汽车革命、拥抱电动智能专题：国产特斯拉，布局Model_3-32页 汽车与零配件行业：当特斯拉100万辆的时候-43页 瑞银-美股-半导体行业-半导体：谁为特斯拉提供了动力 瑞银-全球-半导体行业-碳化硅：特斯拉使用它，谁会跟随 瑞银-全球-汽车行业-特斯拉解析：Model3赢了比赛，但他赢得了冠军吗 瑞银-全球-汽车行业-特斯拉是革命性的还是演变性的？ 瑞银-特斯拉的电力革命需要新硬件-全球-汽车行业 史上最全特斯拉产业链深度研究报告 特斯拉的崛起（英文）-8页 特斯拉第四季度和2018全年数据（英文） 特斯拉现有及Modle3潜在国产产业链梳理 新材料在线-特斯拉产业链深度研究报告 新能源汽车产业趋势系列报告之二：特斯拉，技术制高点协同爆款车型-19页 新能源汽车行业：特斯拉来了，国产系能源汽车准备好了么：新三板在线研究 新能源行业：电解钴价格持续回升，上海证券 新能源行业周报：特斯拉产业链能否超越苹果产业链？-信达证券

知名企业自动驾驶安全报告，共11家。 福特自动驾驶安全报告 苹果自动驾驶安全白皮书 通用自动驾驶安全报告 Apollo自动驾驶安全报告 NAVYA-自动驾驶安全报告 Nuros自动驾驶安全报告 Starsky Robotics-自动驾驶安全报告 waymo自动驾驶安全报告 Zoox-自动驾驶安全报告 Uber-ATG-Self-Driving-Safety-Report2018 NVIDIA-Self-Driving-Safety-Report-2018

奥迪自动驾驶学习资料合集，共95份。 96数字神经形态（NM）传感器阵列，探测器，引擎和方法 1用于控制自主车辆系统和机动车辆的方法 2用于授权自动驾驶或驾驶车库停车的 驾驶员辅助系统和方法 3用于自主导航的运输设施和用于确定机动车辆损坏的方法 4用于自动驾驶路线规划的地理围栏 5用于通过自主车辆 识别交通灯的方法和系统 6用于通过移动控制设备的摄像装置监视操作者的头部方向和或观察方向来操作车辆的方法和系统 7用于通过借助于移动控制设备的摄像机设备监控车辆的运动来操作车辆的方法和系统 8车辆和用于控制车辆的方法 9智能日志 10用于操作机动车辆和机动车辆的安全系统的方法 11用于控制机动车辆的装置和方法 12操作至少暂时在道路上电动的机动车辆的方法，用于机动车辆的控制单元和相应的机动车辆 13用于操作车辆的方法和设备 14获得机动车自动化规则集的系统 15具有驾驶员辅助装置的机动车辆和用于操作机动车辆的方法 16用于区分交通堵塞和停放车辆的系统 17在出口车道附近准确定位 18具有驾驶员辅助系统的机动车辆和操作驾驶员辅助系统的方法 19具有驾驶员辅助装置的机动车辆和用于操作机动车辆的方法 20具有自动驾驶仪的机动车辆的导航设备 21使用感知技术尽早检测仅退出和共享通道 22机动车辆包括驾驶员辅助装置和用于操作机动车辆的方法 23车辆的无线电钥匙 24用于操作汽车的燃料箱系统的方法和相应的燃料箱系统 25具有用于舱外计算机系统的控制装置的机动车辆 26用于与机动车辆中的乘客通信的三维物体图 28自动标注和学习驾驶员屈服意图 29用于操作机动车辆的传动系的方法和系统 30用于控制车辆的延迟装置的方法 31用于覆盖部件，部件和机动车辆的布置 32转弯检测在低速车道变换期间产生屈服 33用于确定映射环境中的车辆位置的方法和设备 34用于操作汽车的驾驶员辅助系统的方法，其提供与经过的操纵有关的推荐 35用于汽车应用和方法的轻量级音频系统 36用于在改变车道时操作机动车辆的方法和机动车辆 37用于评估全球导航卫星系统中关于多径误差的卫星信号的方法，用于全球导航卫星系统和机动车辆的接收器 37用于协调以全自动模式驱动的机动车辆的操作的方法 38用于自动识别体壳中的表面缺陷的方法和用于执行所述方法的装置 39用于定位移动设备的方法和系统 40使用感知技术早期检测转弯状态识别 41用于辅助人员计划与电动车辆一起旅行的方法，以及具有导航装置的机动车辆 42具有后轮转向控制的机动车 43用于操作汽车的纵向驾驶员辅助系统的方法和汽车 44用于具有电动车辆驱动的车辆的防抱死系统 45用于机动车辆的驾驶员辅助系统的操作系统和具有这种操作系统的机动车辆 46用于自动确定总区域的部分区域的边界的方法 47用于计算机动车辆和机动车辆的消耗和或剩余范围的方法 48用于识别由传感器装置检测到的车辆的方法 49用于提供关于机动车辆和系统的周围区域中的至少一个物体的信息的方法 50用于两阶段计划的方法和设备 51用于提供实时传感器反馈和图形转换传感器置信度数据的装置，系统和方法 52用于两阶段计划的方法和设备 53用于机动车辆的安全装置和相关的操作方法 54控制高或全自动驾驶功能 55用于调节机动车辆的侧倾轴的空间位置的方法 56机动车辆中的控制器，机动车辆和用于紧急通信的方法 57用于导航系统中的迂回引导的装置，系统和方法 58用于机动车辆的横向引导驾驶员辅助系统和机动车辆的操作的方法 59用于识别机动车辆的拖车的方法和设备 60检查机动车辆的电路状态的方法 61用于确定机动车辆的剩余范围的方法和机动车辆 62具有无线钥匙的机动车辆以及操作方法 63操作机动车辆的方法和机动车辆 64用于提供机动车辆的操作策略的方法 65用于机动车驱动轴的差速齿轮 66用于操作驱动装置的方法和相应的驱动装置 67有效保护控制器和控制器的安全关键功能的方法 68用于操作机动车辆的压敏控制面板的方法 69用于无线充电系统的车辆定位 70用于将汽车拖车组合转向停车位的方法和装置 71用于与车辆通信的方法和系统 72用于导航数据的几何线性化的装置，系统和方法 73驾驶员辅助系统具有转向角保持和车道保持功能 74具有驾驶行为的机动车辆，其可以在稍后阶段使用应用程序进行修改 75用于在车辆的计算机系统中提供功能的方法 76用于确定用于引导车辆和汽车的合理车道的方法和设备 77显示系统信息的方法和装置 78使用用户特定地标类型的导航方法和设备 79用于影响机动车辆的转弯性能的方法和装置，以及机动车辆 80远程设备的对接和解除对接机制 81在碰撞期间和或之后操作机动车辆的方法 82用于操作机动车辆和机动车辆的车辆系统的方法 ………… 等等共95份，资料太多就不一一列举了。

《2019中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿真测试标准介绍、挑战及发展趋势等部分，旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。

2021年企业自动驾驶网络白皮书(华为联合IDC联合发布).pdf

运动学MPC和动态增益调度状态反馈，用于控制自动驾驶汽车 该项目使您可以使用高级控制理论来解决自主制导问题。 该项目的创新部分是使用运动车辆模型的Takagi-Sugeno（TS）表示。 这使我们能够将非线性优化问题解决为伪线性问题，从而在每次优化时都实现了非常低的耗时。 先决条件 要运行该项目，您需要安装Matlab 2017b或更高版本以及YALMIP。 此外，有必要安装gurobi求解器以执行线性优化。 正在安装 要安装软件包，请参考以下链接： 描述 车辆型号 已经使用了两种不同的模型。 一个用于运动控制，另一个用于动态控制。 运动学模型称为车辆质量点模型。 动态模型为单轨自行车模型和轮胎模型的动力学模型。 轨迹规划 我们使用基于多项式的算法以离线方式计算参考。 该阶段在每个时刻提供对控制器的所需参考。 运动MPC 此时，将在每次控制迭代中构建并求解模型预测控制器，以找到最佳控制动