Ouster示例代码
描述:
提供了用于使用Ouster传感器的示例代码
内容:
概括
要开始构建客户端和可视化程序库,请参阅下面的“示例客户端和可视化程序”部分。 有关ROS的说明,请从“示例ROS代码”部分开始。
该存储库包含示例代码,这些示例代码用于连接和配置触发传感器,读取和可视化数据以及与ROS接口。
ouster_client包含用于驱逐传感器的示例C ++客户端
ouster_viz包含一个基本的点云可视化器
ouster_ros包含用于发布点云消息的示例ROS节点
示例客户端和可视化器
构建示例代码需要使用支持C ++ 11和CMake 3.1或更高版本的编译器,以及在系统上安装了标头的tclap,jsoncpp和Eigen3库。 样本可视化工具还需要GLFW3和GLEW库。
在Linux / macOS上构建
要在Ubuntu上安装构建依赖项,请运行:
sud
2023-03-27 17:16:51
1.52MB
C++
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