tf-pose-estimation-master-韦访源码分析带注释.zip

一种改进的基于hough的椭圆检测，可检测一幅图像中的多个椭圆。

正弦波峰值检测和PWM双路互补输出，检测正弦波的峰值设置报警值

有两个Matlab程序代码（基本相同），分别都可以得出奇校验和偶校验，且附带程序的txt格式文本（二合一）。程序很短，很简单，便于看懂。

组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验 法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主 要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计 之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现 了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联 惯导系统/ 全球定位系统）组合导航系统的故障检测

InvenSense ICM-20600/20602 初始化和自检程序，使用STM32F4平台，SPI通讯

很全面的一分开发人员自测点检表，确保开发最终提交有效的成品。

此文档为GB35114-2017 前端设备A级过检需要检测的项目列表。

详细介绍 https://blog.csdn.net/greless/article/details/80346014

自己写的计算图像滤波后的噪声误检率和漏检率的matlab函数,有详细注释.应该是初学者想要的.