二.国内外研究现状 近年来，国外已开发了一些基于双目视觉的道路车道线检测系统。其中，具有代表性有以下两种。 （1）LOIS系统：利用一种可变形的模板技术将道路曲率以及车辆在车道中的位置的确定转化为多维参数空间的最优化问题； （2）GOLD系统：采用双目立体视觉技术，利用定位道路表面油漆上的具有结构特征的道路标识来检测车道线，

双线性插值matlab代码图像处理 用于图像处理的Matlab代码 使用最近的插值调整图像大小 使用双线性插值调整图像大小 图像滤镜，填充 平均滤波器 加权平均滤波器 拉普拉斯过滤器 中值过滤器 索贝尔滤波器 锐化蒙版 高斯滤波器 影像旋转

运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试

如何使用仿真实现双圆锥天线的设计

本文提出了一种新型小型化UWB微带缝隙天线。陷波特性是通过在馈线和辐射板上开两个U型缝隙，引入半波长谐振结构而获得的。通过电磁仿真软件HFSS11仿真计算，确定了天线的几何尺寸。在微波暗室中对天线实物样品的输入端反射特性、辐射方向图等进行测量。

随着高性能数字信号处理器的广泛应用,传统模拟控制的逆变技术被数字化电源取代已成为必然趋势。逆变电源因非线性负载等因素引起的干扰,采用常规控制难以获得理想的控制效果。提出一种基于DSP实现的PI控制和无差拍控制方法相结合的数字双闭环控制方法。逆变器控制电路的电流内环采用优化了的数字PI控制方法;电压外环采用干扰预测型无差拍控制方法。

基于MATLAB_SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究.pdf

针对单天线多跳系统中的资源分配策略进行了研究，重点研究了基于能效最优的功率分配算法。所提算法以系统能效最大化为设计目标，以满足指定的系统服务质量(QoS, quality of service)为约束条件，建立了以源节点和中继节点发射功率为设计变量的数学优化模型。通过大信噪比区间近似等效，将原始的非凸优化问题转化为凸优化问题。再利用拉格朗日对偶函数凸优化算法，并借助于LambertW函数，最终得到一种功率分配方案的闭合形式解，避免了采用交替迭代方法来求解最优化问题。相比传统以系统频谱效率最大化为目标的算法，所提算法能更好地提升系统整体能效，同时降低了功率分配算法的复杂度。

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STM32双串口通信，USART1使用命令控制，USART2使用AT指令控制蓝牙搜索，数据通过USART1传输到PC上位机。